原文传递
基于矢量轨迹的火星动力下降轨迹规划方法
| 专利名称： | 基于矢量轨迹的火星动力下降轨迹规划方法 |
| 摘要： | 本发明公开的基于矢量轨迹的火星动力下降轨迹规划方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：在确定火星动力下降燃耗最优性能指标及约束条件的基础上，将动力学方程和相机视场角约束、几何凸轨迹约束进行矢量化处理，对位置、速度、加速度变量，性能指标及约束条件进行离散化；将不等式约束和控制约束转化为二阶锥约束形式；从而将轨迹规划问题转化为二阶锥规划问题，求解所述二阶锥规划问题，实现在目标着陆点着陆，并满足相机视场角约束、几何凸轨迹约束，同时使轨迹规划方法具备实时性和收敛性。本发明能够有效保障导航相机对着陆区域障碍的可见性，施加几何凸轨迹约束提高对着陆点周围障碍的规避能力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京理工大学 |
| 发明人： | 崔平远;龙嘉腾;朱圣英;徐瑞;梁子璇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910845476.8 |
| 公开号： | CN110562493A |
| 代理机构： | 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 邬晓楠 |
| 分类号： | B64G1/24(2006.01);B;B64;B64G;B64G1 |
| 申请人地址： | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
