原文传递
火星大气进入段轨迹最优跟踪制导方法
| 专利名称： | 火星大气进入段轨迹最优跟踪制导方法 |
| 摘要： | 本发明公开的火星大气进入段轨迹最优跟踪制导方法，属于深空探测领域。本发明具体实现方法包括如下步骤：步骤一、建立火星大气进入段探测器纵向动力学模型；步骤二、通过对路径约束和控制约束凸化处理，选取二次型性能指标，建立轨迹最优跟踪问题模型；步骤三、对步骤二中的轨迹最优跟踪问题模型离散化处理，将其转化成二次规划问题，使所述问题能够用内点法在多项式时间内求解，利用数值方法求解离散化的二次规划问题，提高求解效率，进而实现火星大气进入段实时在线制导。本发明将轨迹跟踪制导问题转化为最优控制问题进行求解，能够提高开伞精度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京理工大学 |
| 发明人： | 崔平远;高锡珍;朱圣英;徐瑞;高艾 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811470164.5 |
| 公开号： | CN109250153A |
| 代理机构： | 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 |
| 代理人： | 邬晓楠 |
| 分类号： | B64G1/24(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1 |
| 申请人地址： | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 |
| 主权项： | 1.火星大气进入段轨迹最优跟踪制导方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤一、建立火星大气进入段探测器纵向动力学模型；步骤二、通过对路径约束和控制约束凸化处理，选取二次型性能指标，建立轨迹最优跟踪问题模型；步骤三、对步骤二中的轨迹最优跟踪问题模型离散化处理，将其转化成二次规划问题，利用数值方法求解离散化的二次规划问题，提高求解效率，进而实现实时在线制导。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
