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原文传递轨迹跟踪飞行控制器

专利名称：	轨迹跟踪飞行控制器
摘要：	阐述了固定翼飞机(46)的六自由度轨迹线性化控制器(TLC)结构(30)。TLC结构(30)通过非线性运动方程的动态反转来计算标称力和力矩命令。线性时变(LTV)跟踪误差调节器提供跟踪误差动力学的指数稳定性以及对不确定性和误差建模的鲁棒性。基本控制环包括闭环、LTV稳定化控制器(12)、准反转对象模型(14)和非线性对象模型(16)。这四个基本控制环(34、36、40、42)被嵌套以形成TLC结构(30)。
专利类型：	发明专利
申请人：	俄亥俄州立大学
发明人：	建潮·朱;托尼·M·阿达米
专利状态：	有效
申请日期：	2010-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201080022039.3
公开号：	CN102439646A
分类号：	G08G5/00(2006.01)I
申请人地址：	美国俄亥俄州
所属类别：	发明专利