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车辆期望轨迹跟踪方法、装置及滚动时域优化算法
| 专利名称： | 车辆期望轨迹跟踪方法、装置及滚动时域优化算法 |
| 摘要： | 车辆期望轨迹跟踪方法、装置及滚动时域优化算法,属于无人驾驶车辆控制领域，为了解决控制精度和车辆稳定性的问题，包括：期望路径主动转向追踪控制；期望路径车辆横摆追踪控制；期望路径纵向速度追踪控制。效果是考虑车辆横向稳定性，对四轮独立驱动无人驾驶电动车辆执行分层轨迹跟踪控制策略，实现了车辆在轨迹跟踪时的稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 大连民族大学 |
| 发明人： | 葛平淑;赵秀春;张江燕;张涛;宋鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810857861.X |
| 公开号： | CN109017760A |
| 代理机构： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 |
| 代理人： | 刘斌 |
| 分类号： | B60W30/02(2012.01)I;B60W30/10(2006.01)I;B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W30/02;B60W30/10;B60W50/00 |
| 申请人地址： | 116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号 |
| 主权项： | 1.一种车辆期望轨迹跟踪方法，其特征在于：包括：期望路径主动转向追踪控制；期望路径车辆横摆追踪控制；期望路径纵向速度追踪控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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