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原文传递期望路径车辆横摆控制方法

专利名称：	期望路径车辆横摆控制方法
摘要：	期望路径车辆横摆控制方法,属于无人驾驶车辆控制领域，为了解决期望路径车辆横摆控制的问题，要点是包括S1.建立反映橫摆运动的车辆动力学模型；S2.以该车辆动力学模型建立等效滑膜的橫摆力矩控制器，效果是基于准滑膜控制建立了橫摆力矩控制器，利用双曲正切函数代替符号函数，有效降低了准滑膜控制的抖振现象。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连民族大学
发明人：	葛平淑;宋鹏;赵秀春;张江燕;张涛
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810857821.5
公开号：	CN109017759A
代理机构：	大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235
代理人：	刘斌
分类号：	B60W30/02(2012.01)I;B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W30/02;B60W50/00
申请人地址：	116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号
主权项：	1.一种期望路径车辆横摆控制方法，其特征在于，包括S1.建立反映橫摆运动的车辆动力学模型；S2.以该车辆动力学模型建立等效滑膜的橫摆力矩控制器。
所属类别：	发明专利