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原文传递一种车辆横摆稳定性控制方法

专利名称：	一种车辆横摆稳定性控制方法
摘要：	本发明提供了一种车辆横摆稳定性控制方法，其特征在于：控制系统具有速度传感器和角度传感器，所述速度传感器用于测量汽车当前车速，所述角度传感器用于测量方向盘的转角，控制器根据当前车速和方向盘的转角计算理想横摆角速度，所述横摆角速度传感器实时采集车辆的横摆角速度，所述控制器将当前车辆的横摆角速度与理想横摆角速度进行比较，所述控制器通过对车轮施加单独的制动力产生横摆力矩使车辆的横摆角速度与期望值保持一致。能够根据不同路面进行有效的控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	龙岩学院
发明人：	邹锐锐;刘亚丹;赵辉;乐祥聪;苏友明;林伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811508260.4
公开号：	CN109677379A
代理机构：	北京纽盟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	许玉顺
分类号：	B60T8/1755(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	364000 福建省龙岩市新罗区东肖北路1号
主权项：	1.一种车辆横摆稳定性控制方法，所述车辆具有横摆稳定性控制系统，其特征在于：控制系统具有速度传感器、角度传感器、控制器、横摆角速度传感器，所述速度传感器用于测量汽车当前车速，所述角度传感器用于测量方向盘的转角，所述控制器根据当前车速和方向盘的转角计算理想横摆角速度，所述横摆角速度传感器实时采集车辆的横摆角速度，所述控制器将当前车辆的横摆角速度与理想横摆角速度进行比较，根据比较的加过对不同车轮施加单独的制动力产生横摆力矩使车辆的横摆角速度与期望值保持一致，所述制动力的施加为点动式施加，所述控制器根据比较的结果控制施加的制动力的大小和点动施加间隔时间，所述控制系统还包括PID控制器，所述PID控制器用于将调整后的横摆角速度与理想横摆角速度进行比较，动态的调整各个车轮上施加的制动力。 2.如权利要求2所述的一种车辆横摆稳定性控制方法，其特征在于：所述控制系统还具有方向盘角速度传感器，所述角速度传感器用于检测方向盘旋转速度，当控制器识别出方向盘的速度大于设定值时，所述控制器根据转向对车轮施加单独的制动力。 3.如权利要求3所述的一种车辆横摆稳定性控制方法，其特征在于：当方向盘的转角大于设定值时，所述控制器根据转向对车轮施加单独的制动力。 4.如权利要求1所述的一种车辆横摆稳定性控制方法，其特征在于：所述控制系统具有输入装置，所述输入装置用于输入当前路面的状况，所述控制器能够根据不同路面计算出理想横摆角速度。
所属类别：	发明专利