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原文传递车辆的横摆力矩控制装置

专利名称：	车辆的横摆力矩控制装置
摘要：	本发明的横摆力矩控制装置(10)具有：扭矩传递路径，其为将驱动装置(12)的驱动扭矩向左右后轮(16RL、16RR)传递的扭矩传递路径，且包含相对于前轮而使后轮增速的增速装置(22)、和使驱动扭矩的传递容量变化的离合器(24RL、24RR)；和控制单元(26)，其控制离合器的接合力。在未实施通过对车轮赋予制动力而进行的车辆的行驶控制时，基于车辆的横向加速度Gy控制离合器的接合力，由此将基于左右后轮的驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆，但在进行车辆的行驶控制时，不将基于驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	神户弘树;末竹祐介
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910175924.8
公开号：	CN110239520A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	刘晓岑;王培超
分类号：	B60W30/045(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种车辆的横摆力矩控制装置，具备：驱动装置；前轮用驱动扭矩传递路径，其将所述驱动装置的驱动扭矩向左右前轮传递；后轮用驱动扭矩传递路径，其将所述驱动装置的驱动扭矩向左右后轮传递，所述后轮用驱动扭矩传递路径包含使后轮相对于前轮增速的增速装置、和通过改变接合力而分别使驱动扭矩向左后轮以及右后轮的传递容量变化的左后轮用以及右后轮用离合器；以及控制单元，其控制所述左后轮用以及右后轮用离合器的接合力，其中，所述控制单元构成为，在未实施通过对至少一个车轮赋予制动力而进行的车辆的行驶控制时，基于车辆所需要的横摆力矩的指标值控制所述左后轮用以及右后轮用离合器的接合力，由此进行将基于左右后轮的驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆的横摆力矩控制，在进行所述车辆的行驶控制时，不将基于所述驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆。 2.根据权利要求1所述的车辆的横摆力矩控制装置，其中，所述控制单元构成为，基于所述指标值对应该赋予车辆的横摆力矩的目标值进行运算，基于所述目标值对左右后轮的目标驱动扭矩进行运算，以使左右后轮的驱动扭矩成为所对应的所述目标驱动扭矩的方式控制所述左后轮用以及右后轮用离合器的接合力。 3.根据权利要求2所述的车辆的横摆力矩控制装置，其中，所述指标值是车辆的横向加速度、车辆的横摆率、车辆的横摆率和车速的组合、基于转向操纵角和车速而运算的车辆的目标横向加速度、以及基于转向操纵角和车速运算的车辆的目标横摆率的任一个。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的横摆力矩控制装置，其中，所述控制单元构成为，在进行基于所述驱动扭矩差的横摆力矩控制的状况下，在开始了所述车辆的行驶控制时，使所述左后轮用以及右后轮用离合器脱离接合。 5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的横摆力矩控制装置，其中，所述控制单元构成为，在进行基于所述驱动扭矩差的横摆力矩控制的状况下，在开始了所述车辆的行驶控制时，使所述左后轮用以及右后轮用离合器的接合力按照随着所述行驶控制的控制量的大小变大而变大的减少率渐减，由此使所述左后轮用以及右后轮用离合器脱离接合。 6.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的横摆力矩控制装置，其中，所述控制单元构成为，在进行基于所述驱动扭矩差的横摆力矩控制的状况下，在判定为所述车辆的行驶控制开始的可能性高时，使所述左后轮用以及右后轮用离合器的接合力渐减，由此使所述左后轮用以及右后轮用离合器脱离接合。
所属类别：	发明专利