专利名称: | 探测器火星大气进入轨迹快速生成方法 |
摘要: | 本发明公开了探测器火星大气进入轨迹快速生成方法,属于深空探测领域。本发明实现包括如下步骤:根据探测器在进入火星大气过程中的控制能力变化特点,将进入飞行过程做分段处理;建立火星大气进入段以速度为自变量的探测器无量纲动力学模型;建立复杂约束下火星大气进入轨迹生成原问题模型;将火星大气进入轨迹生成原问题转化成线性规划问题;构造序列线性规划问题,通过迭代过程求解火星大气进入轨迹生成问题。本发明由于可将约束直接转变为状态及控制量的线性约束,对于进入过程复杂约束具有较强满足能力;由于将进入轨迹生成问题转化成具有良好求解性质的序列线性规划问题,可通过内点法实现进入轨迹高效求解。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 江苏;32 |
申请人: | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
发明人: | 赵泽端;周宾;朱峰;张轩;刘延杰;刘超;苏仲培;周羽丰;汪俊鑫 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-09-05T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910836165.5 |
公开号: | CN110562492A |
代理机构: | 江苏圣典律师事务所 |
代理人: | 胡建华;于瀚文 |
分类号: | B64G1/24(2006.01);B;B64;B64G;B64G1 |
申请人地址: | 210007 江苏省南京市苜蓿园东街1号 |
所属类别: | 发明专利 |