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行驶轨迹生成方法以及行驶轨迹生成装置
| 专利名称： | 行驶轨迹生成方法以及行驶轨迹生成装置 |
| 摘要： | 一种行驶轨迹生成装置(1)，用于生成驱动方式为混合动力方式的 车辆的未来的行驶轨迹，其特征在于，具备：约束条件运算单元(30)， 对至少包含道路边界线条件的约束条件进行收敛运算；以及评价函数运 算单元(30)，在已满足约束条件运算单元(30)中的约束条件的状态下， 利用评价函数进行收敛运算来导出行驶轨迹，该评价函数至少包含对混 合动力系统中的电力收支为正时的电力收支的评价。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 丰田自动车株式会社 |
| 发明人： | 田口康治 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-10-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200880020491.9 |
| 公开号： | CN101689330 |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 雒运朴;李 伟 |
| 分类号： | G08G1/16(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本爱知县 |
| 主权项： | 1.一种行驶轨迹生成方法，其特征在于，用于生成驱动方式为混 合动力方式的车辆的未来的行驶轨迹，包括： 约束条件运算步骤，对至少包含道路边界线条件的约束条件进行收 敛运算；以及 评价函数运算步骤，在已满足上述约束条件运算步骤中的约束条件 的状态下，利用评价函数进行收敛运算来导出行驶轨迹，该评价函数至 少包含对混合动力系统中的电力收支为正时的电力收支的评价。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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