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原文传递车辆行驶轨迹推定装置

专利名称：	车辆行驶轨迹推定装置
摘要：	本发明涉及一种车辆行驶轨迹推定装置。本车辆危险度取得ECU(1) 计算并取得位于本车辆周围的其他车辆的多条行进路线，并且取得本车辆的预测行进路线。根据该本车辆的预测行进路线和其他车辆的多条行进路线，计算出本车辆的碰撞概率作为碰撞可能性。
专利类型：	发明专利
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	金道敏树;麻生和昭;原田将弘
专利状态：	有效
申请日期：	2008-06-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200880019765.2
公开号：	CN101681562
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	雒运朴;李伟
分类号：	G08G1/16(2006.01)I
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种车辆行驶轨迹推定装置，其特征在于，具有利用彼此不同的方式推定有与本车辆碰撞的可能性的对象车辆的行驶轨迹的多个对象车辆行驶轨迹推定单元，和取得上述对象车辆的特性的特性检测单元；根据上述对象车辆的特性切换上述对象车辆行驶轨迹推定单元，来推定上述对象车辆的行驶轨迹。
所属类别：	发明专利