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原文传递一种抓取物体容易的码垛机器人

专利名称：	一种抓取物体容易的码垛机器人
摘要：	一种抓取物体容易的码垛机器人，包括底座、转动座、第一摆臂、第二摆臂，其特征在于还包括抓手、转轮，所述第二摆臂上安装有抓手，所述抓手包括架体、摆杆、连杆、抓指，所述架体安装在第二摆臂上，所述架体上安装有摆杆，所述摆杆上安装有连杆，所述连杆上安装有抓指，所述抓指包括横指和竖指，所述竖指通过紧固件与连杆连接，所述横指内设有用于安装转轮的凹槽，所述转轮转动安装在凹槽内。本实用新型转轮与物体之间为滚动摩擦，方便物体的抓取，减小了需要抓取物体所耗的无用功。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津德鲁斯工业自动化设备有限公司
发明人：	陈永利
专利状态：	有效
申请号：	CN201820885691.1
公开号：	CN208361402U
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	300000 天津市武清区曹子里乡花城中路东侧1168号
主权项：	1.一种抓取物体容易的码垛机器人，包括底座、转动座、第一摆臂、第二摆臂，其特征在于还包括抓手、转轮，所述底座上安装有转动座，所述转动座上安装有第一摆臂，所述第一摆臂上安装有第二摆臂，所述第二摆臂上安装有抓手，所述抓手包括架体、摆杆、连杆、抓指，所述架体安装在第二摆臂上，所述架体上安装有摆杆，所述摆杆上安装有连杆，所述连杆上安装有抓指，所述抓指包括横指和竖指，所述竖指通过紧固件与连杆连接，所述紧固件包括螺杆、圆头，所述螺杆一端安装有圆头，所述螺杆另一端依次穿过抓指、连杆后通过螺母紧固，所述横指内设有用于安装转轮的凹槽，所述转轮转动安装在凹槽内。
所属类别：	实用新型