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原文传递一种机器人码垛抓取装置

专利名称：	一种机器人码垛抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种机器人码垛抓取装置，包括机械臂安装端，所述机械臂安装端上设有平板式抓取机构，所述平板式抓取机构的安装板上表面设有安装座，所述安装座上设有中空旋转平台，所述机械臂安装端贯穿安装座的中心部和中空旋转平台的通腔连接平板式抓取机构的安装板，本实用新型结构简单，便于拆装且控制系统相对独立，可以有效的防止机器人总控系统发生故障时，货品从抓取板之间掉落造成损坏，且通过侧挡板的设置可以防止货品从两侧滑落，通过抓取板、连接板和侧挡板构成一个相对封闭的空间，本实用新型在日常操作非故障状态中也可使用，提高了对货品的在抓取板之间的稳定度和安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏美之好机器人有限公司
发明人：	刘维波
专利状态：	有效
申请号：	CN201820007319.0
公开号：	CN208307927U
代理机构：	重庆创新专利商标代理有限公司 50125
代理人：	付继德
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	224200 江苏省盐城市东台市城东新区研发中心C座
主权项：	1.一种机器人码垛抓取装置，包括机械臂安装端(1)，其特征在于：所述机械臂安装端(1)上设有平板式抓取机构(2)，所述平板式抓取机构(2)的安装板上表面设有安装座(3)，所述安装座(3)上设有中空旋转平台(4)，所述机械臂安装端(1)贯穿安装座(3)的中心部和中空旋转平台(4)的通腔连接平板式抓取机构(2)的安装板，所述中空旋转平台(4)的旋转端外侧壁对称位置均设有连接臂(5)的一端，两个所述连接臂(5)的另一端上表面对称位置分别设有连接通孔A(6)和连接通孔B(7)，所述连接通孔A(6)内通过固定环卡接有限位杆(8)，所述连接通孔B(7)的上侧通过螺栓固定有转动电机(9)，所述转动电机(9)的转动端卡接有丝杠(10)，所述丝杠(10)竖直贯穿连接通孔B(7)，所述限位杆(8)上套有连接套(11)，所述丝杠(10)上套有配合使用的丝杠滑块(12)，所述连接套(11)和丝杠滑块(12)之间设有延展板(13)，所述延展板(13)的下表面左右两端朝向远离平板式抓取机构(2)的方向均设有水平滑道(14)，任意一个所述水平滑道(14)远离平板式抓取机构(2)的一端设有电动推杆(15)的固定端，另一个所述水平滑道(14)远离平板式抓取机构(2)的一端设有伸缩杆(16)的固定端，所述电动推杆(15)的延长端和伸缩杆(16)的延长端之间水平设有连接板(17)，所述安装座(3)的上侧设有控制器(18)，所述控制器(18)通过电导体电连接中空旋转平台(4)、转动电机(9)和电动推杆(15)，所述控制器(18)通过电导体电连接机器人总控系统。
所属类别：	实用新型