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原文传递一种码垛机器人抓取装置

专利名称：	一种码垛机器人抓取装置
摘要：	本申请属于码垛机器人技术领域，公开了一种码垛机器人抓取装置，包括安装座，安装座的前端面中心位置设有液压推杆，液压推杆的前端面设有活动平台，活动平台上设有两个立柱，两个立柱的外壁上均套接有转动板，转动板上均设有贯穿通孔，转动板上的贯穿通孔内均设有第二立柱，第二立柱上套接有第二转动板，第二转动板上设有通孔，第二转动板上的通孔内设有第三立柱，第三立柱的顶端设有连接环；本申请通过将锁紧螺杆向上拧动，即可控制连接环转动，即可带动第一夹取机构或第二夹取机构进行位置更换，便于在实际使用过程中，根据抓取的货品造型对抓取装置上的抓取部位造型进行更换。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥万匠智能科技有限公司
发明人：	解局;刘海涛
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202321640447.6
公开号：	CN219990489U
代理机构：	合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	董华
分类号：	B65G47/90;B65G61/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G61;B65G47/90;B65G61/00
申请人地址：	230000 安徽省合肥市肥西县经济开发区国二路与华二路交口合肥华南城精品4区A馆4A-1D5-15室
主权项：	1.一种码垛机器人抓取装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的前端面中心位置设有液压推杆(5)，所述液压推杆(5)的前端面设有活动平台(6)，所述活动平台(6)上设有两个立柱(7)，两个所述立柱(7)的外壁上均套接有转动板(8)，所述转动板(8)上均设有贯穿通孔，所述转动板(8)上的贯穿通孔内均设有第二立柱(10)，所述第二立柱(10)上套接有第二转动板(9)，所述第二转动板(9)上设有通孔，所述第二转动板(9)上的通孔内设有第三立柱(12)，所述第三立柱(12)的顶端设有连接环(13)，所述连接环(13)上均设有四个锁紧螺杆(14)，所述连接环(13)的前端面均设有第二夹取机构(16)，两个所述连接环(13)相互远离的一侧均设有第一夹取机构(15)。 2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓取装置，其特征在于：所述第一夹取机构(15)包括连接板(17)，所述连接板(17)上设有隐藏凹槽，所述隐藏凹槽内壁上活动连接有转动轴(18)，所述转动轴(18)的外壁上固定连接有L型连接板(19)，所述L型连接板(19)上固定连接有延伸板(20)。 3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓取装置，其特征在于：所述第二夹取机构(16)包括弧形板(21)，所述弧形板(21)上设有滑槽，所述滑槽内设有调节板(22)，所述弧形板(21)的外壁上设有凸块，且凸块上设有驱动齿轮(11)。 4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓取装置，其特征在于：所述安装座(1)的前端面设有U型块(2)，所述U型块(2)的前端面设有横杆(3)，所述横杆(3)的前端面固定连接有固定板(4)，且所述第三立柱(12)固定连接固定板(4)的顶端。 5.根据权利要求3所述的一种码垛机器人抓取装置，其特征在于：所述弧形板(21)上的滑槽内壁上设有防脱滑槽，且防脱滑槽内设有防脱滑块，且防脱滑块固定连接调节板(22)。 6.根据权利要求3所述的一种码垛机器人抓取装置，其特征在于：所述驱动齿轮(11)由旋转电机和齿环组成，且齿环固定套接在旋转电机的旋转轴外壁上。 7.根据权利要求3所述的一种码垛机器人抓取装置，其特征在于：所述调节板(22)的外壁上设有若干个拨动齿槽，且拨动齿槽内壁上设有防滑褶皱。
所属类别：	实用新型