详情

原文传递码垛机抓取装置

专利名称：	码垛机抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种码垛机抓取装置，包括抓取基板和带动抓取基板运动的运动机构，抓取基板上设有至少两个抓取块、与抓取块相连接的运动轨道以及带动抓取块沿运动轨道移动以夹紧或松开物体的动力机构，运动机构包括带动抓取基板旋转的基板旋转机构、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构。其优点在在于，当需要抓取包装好的筒纱包时，运动机构带动抓取基板运动至抓取位置，调节角度，而后下降至筒纱包处，利用可移动的抓取块夹住筒纱包，而后上升、旋转、移动至对应的码垛位置，实现筒纱的批量运输码垛，提高码垛效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州亚恩自动化科技有限公司
发明人：	黄科
专利状态：	有效
申请号：	CN201820630950.6
公开号：	CN208471064U
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288
代理人：	胡拥军;糜婧
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	310000 浙江省杭州市萧山区大通路1218号内(3)
主权项：	1.一种码垛机抓取装置，其特征在于，包括抓取基板和带动所述抓取基板运动的运动机构，所述抓取基板上设有至少两个抓取块、与所述抓取块相连接的运动轨道以及带动所述抓取块夹紧或松开物体的动力机构，所述运动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及带动所述抓取基板旋转的基板旋转机构。
所属类别：	实用新型