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原文传递码垛机械手用货物抓取装置

专利名称：	码垛机械手用货物抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种码垛机械手用货物抓取装置，它包括安装架、调节机构、两个滑动座和至少两个抓手机构；其中，两个所述滑动座分别滑动连接在所述安装架上；所述调节机构连接在所述安装架上，所述调节机构分别与两个所述滑动座相连并用于驱动两个所述滑动座相向或背向移动到位；两个所述滑动座上分别连接有至少一个所述抓手机构，两个所述滑动座上的抓手机构用于抓取或松开货物。本实用新型能够抓取各种不同大小的货物，通用性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州德辰自动化科技有限公司
发明人：	柳承浩
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN202222446295.8
公开号：	CN218087915U
代理机构：	常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴炳岐
分类号：	B65G61/00;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G61;B65G47;B65G61/00;B65G47/90
申请人地址：	213000 江苏省常州市新北区孟河镇城南大道28号
主权项：	1.一种码垛机械手用货物抓取装置，其特征在于，它包括安装架（100）、调节机构（200）、两个滑动座（1）和至少两个抓手机构（300）；其中，两个所述滑动座（1）分别滑动连接在所述安装架（100）上；所述调节机构（200）连接在所述安装架（100）上，所述调节机构（200）分别与两个所述滑动座（1）相连并用于驱动两个所述滑动座（1）相向或背向移动到位；两个所述滑动座（1）上分别连接有至少一个所述抓手机构（300），两个所述滑动座（1）上的抓手机构（300）用于抓取或松开货物。 2.根据权利要求1所述的码垛机械手用货物抓取装置，其特征在于，所述调节机构（200）包括直线驱动部件（2）、旋转臂（3）、第一连杆（4）和第二连杆（5）；其中，所述旋转臂（3）的中间部旋转连接在所述安装架（100）上；所述第一连杆（4）的一端部铰接在所述旋转臂（3）的一端部上；所述第一连杆（4）的另一端部与其中一个所述滑动座（1）铰接；所述第二连杆（5）的一端部铰接在所述旋转臂（3）的另一端部上；所述第二连杆（5）的另一端部与另一个所述滑动座（1）铰接；所述直线驱动部件（2）连接在所述安装架（100）上，所述直线驱动部件（2）与任一个所述滑动座（1）相连并用于驱动该滑动座（1）移动。 3.根据权利要求2所述的码垛机械手用货物抓取装置，其特征在于，所述直线驱动部件（2）为气缸或油缸或电缸或电动推杆。 4.根据权利要求1所述的码垛机械手用货物抓取装置，其特征在于，所述安装架（100）上连接有至少一个用于压住被所述抓手机构（300）抓取的货物的压货气缸（6）。 5.根据权利要求1所述的码垛机械手用货物抓取装置，其特征在于，所述抓手机构（300）包括驱动机构、夹臂部件（7）和夹爪部件（8）；其中，所述夹臂部件（7）的上端部旋转连接在对应的所述滑动座（1）上；所述夹爪部件（8）连接在所述夹臂部件（7）的下端部上；所述驱动机构与所述夹臂部件（7）相连并用于驱动所述夹臂部件（7）转动，进而带动所述夹爪部件（8）转动以便抓取货物或松开货物。 6.根据权利要求5所述的码垛机械手用货物抓取装置，其特征在于，所述夹臂部件（7）包括旋转杆（9）和至少两个摆臂（10），所述驱动机构包括驱动气缸（11）和驱动臂（12）；其中，所述摆臂（10）的一端部连接在所述旋转杆（9）上；所述旋转杆（9）旋转连接在对应的所述滑动座（1）上；所述夹爪部件（8）连接在所述摆臂（10）的下端部上；所述驱动臂（12）的一端部与所述旋转杆（9）相连；所述驱动气缸（11）连接在对应的所述滑动座（1）上，所述驱动气缸（11）与所述驱动臂（12）的另一端部相连并用于驱动所述驱动臂（12）摆动，进而带动所述旋转杆（9）转动，进而带动所述摆臂（10）和所述夹爪部件（8）摆动。 7.根据权利要求5所述的码垛机械手用货物抓取装置，其特征在于，所述夹爪部件（8）可拆卸地连接在所述夹臂部件（7）上。 8.根据权利要求5所述的码垛机械手用货物抓取装置，其特征在于，所述夹爪部件（8）包括至少一根连接横杆（13）和至少两个勾爪（14）；至少两个所述勾爪（14）沿所述连接横杆（13）的长度方向依次排列并连接在所述连接横杆（13）上；所述连接横杆（13）连接在所述夹臂部件（7）上。 9.根据权利要求5所述的码垛机械手用货物抓取装置，其特征在于，所述夹爪部件（8）包括至少一根连接横杆（13）和至少两个管夹；至少两个所述管夹沿所述连接横杆（13）的长度方向依次排列并连接在所述连接横杆（13）上；所述连接横杆（13）连接在所述夹臂部件（7）上；所述管夹包括连接在所述连接横杆（13）上的夹座（15）；所述夹座（15）上具有上叉臂（16）和下叉臂（17）；所述上叉臂（16）和所述下叉臂（17）上均旋转连接有用于抵住管状货物的抵接轮（18）。 10.根据权利要求1所述的码垛机械手用货物抓取装置，其特征在于，所述安装架（100）包括第一横梁（19）、第二横梁（20）、上连接板（21）、下连接板（22）、安装筒部（23）、至少一个第一立梁（24）和至少一个第二立梁（25）；其中，所述第一横梁（19）上连接有第一滑轨；所述第二横梁（20）上连接有第二滑轨；两个所述滑动座（1）的一端部分别通过所述第一滑轨滑动连接在所述第一横梁（19）上；两个所述滑动座（1）的另一端部分别通过所述第二滑轨滑动连接在所述第二横梁（20）上；所述第一立梁（24）的下端部连接在所述第一横梁（19）上；所述第二立梁（25）的下端部连接在所述第二横梁（20）上；所述上连接板（21）连接在所述第一立梁（24）和所述第二立梁（25）的上端部上；所述下连接板（22）的一端部连接在所述第一横梁（19）上，所述下连接板（22）的另一端部连接在所述第二横梁（20）上；所述安装筒部（23）连接在所述下连接板（22）上。