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原文传递一种电池包抓取和码垛机械手

专利名称：	一种电池包抓取和码垛机械手
摘要：	本实用新型公开了一种电池包抓取和码垛机械手，涉及电池包抓取码垛装置技术领域，包括本体和底盘，所述本体设有抓取机构，所述底盘上设有升降架和运动机构，所述抓取机构上设有双出杆气缸，所述双出杆气缸两侧平行设有两个机械臂，两个所述机械臂内侧设有内吸盘，任意一个所述机械臂外侧设有外吸盘，在使用时通过设置内吸盘，内吸盘在双出杆气缸的控制下对电池包进行抓取，抓取时由于吸盘对电池包的吸附作用，减小了机械臂直接作用电池包而带来的破坏，同时通过设置外吸盘能够对摆放后的电池包进行位移的微调，消除了电池包之间的空隙，增加了电池包垛的稳定性，同时通过设置运动机构极大的方便了电池包在各位置间的转运。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛瑰宝电子科技有限公司
发明人：	许宝学
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-20T00:00:00+0800
申请号：	CN202222119974.4
公开号：	CN218344637U
分类号：	B65G47/91;B65G61/00;B65G57/04;B;B65;B65G;B65G47;B65G61;B65G57;B65G47/91;B65G61/00;B65G57/04
申请人地址：	266000 山东省青岛市城阳区祥阳路106号2号楼2202
主权项：	1.一种电池包抓取和码垛机械手，其特征在于：包括本体(1)和底盘(2)，所述本体(1)设有抓取机构(3)，所述底盘(2)上设有升降架(4)和运动机构(5)，所述抓取机构(3)上设有双出杆气缸(6)，所述双出杆气缸(6)两侧平行设有两个机械臂(7)，两个所述机械臂(7)内侧设有内吸盘(8)，任意一个所述机械臂(7)外侧设有外吸盘(9)。 2.根据权利要求1所述的一种电池包抓取和码垛机械手，其特征在于：所述升降架(4)上设有上平台(15)和下平台(16)，所述上平台(15)和下平台(16)之间连接有升降机构，所述升降机构设有升降电机(11)，所述升降电机(11)上连接有传动丝杠(12)。 3.根据权利要求1所述的一种电池包抓取和码垛机械手，其特征在于：所述运动机构(5)设有台面(18)，所述台面(18)的底部设有马达架(20)，所述马达架(20)上连接有马达(21)，所述马达(21)一端连接有麦克纳姆轮(19)。 4.根据权利要求1所述的一种电池包抓取和码垛机械手，其特征在于：所述运动机构(5)下方中心位置设有防倾斜块(22)。 5.根据权利要求1所述的一种电池包抓取和码垛机械手，其特征在于：所述内吸盘(8)和外吸盘(9)均设有接气嘴(10)。 6.根据权利要求3所述的一种电池包抓取和码垛机械手，其特征在于：所述台面(18)下方对称设有滑槽(23)，所述滑槽(23)和防倾斜块(22)进行可拆卸连接。 7.根据权利要求1所述的一种电池包抓取和码垛机械手，其特征在于：两个所述机械臂(7)等长，两个所述机械臂(7)内侧的内吸盘(8)对称设置。 8.根据权利要求1所述的一种电池包抓取和码垛机械手，其特征在于：所述机械臂(7)外侧的外吸盘(9)开口面积比内吸盘(8)开口面积大。