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原文传递一种软包电池抓取机构

专利名称：	一种软包电池抓取机构
摘要：	本实用新型公开了一种软包电池抓取机构，包括安装平台、两组导向机构和四个抓取机构，安装平台呈方形板状，安装平台顶部固定设有第一气缸，安装平台下方设有安装板，第一气缸的伸缩杆与安装板的顶部固定连接，安装板的顶部前侧与后侧开设有两个方形穿槽，安装板的底部前侧与底部后侧均固定设有安装块，四个抓取机构分别位于两个安装块的左侧与右侧，两组导向机构分别位于前侧的安装块的前侧部和后侧的安装块的后侧部，安装平台底部左侧固定设有固定板，固定板的前侧与后侧分别与两组导向机构固定连接。本实用新型具有在抓取软包电池前先导向扶正、保护软包电池、降低不良率的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡格林司通自动化设备股份有限公司
发明人：	王续;李超
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202320968455.7
公开号：	CN219990466U
代理机构：	北京京专专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张瑞娟
分类号：	B65G47/90;B65G47/24;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90;B65G47/24
申请人地址：	214000 江苏省无锡市新吴区新都路15号
主权项：	1.一种软包电池抓取机构，其特征在于：包括安装平台(1)、两组导向机构(2)和四个抓取机构(3)；所述安装平台(1)呈方形板状，所述安装平台(1)顶部固定设有第一气缸(4)，所述安装平台(1)下方设有安装板(5)，所述第一气缸(4)的伸缩杆与安装板(5)的顶部固定连接，所述安装板(5)的顶部前侧与后侧开设有两个方形穿槽，所述安装板(5)的底部前侧与底部后侧均固定设有安装块(6)，四个所述抓取机构(3)分别位于两个安装块(6)的左侧与右侧，两组所述导向机构(2)分别位于前侧的安装块(6)的前侧部和后侧的安装块(6)的后侧部，所述安装平台(1)底部左侧固定设有固定板(7)，所述固定板(7)的前侧与后侧分别与两组导向机构(2)固定连接；所述位于前侧的导向机构(2)包括第一连接板(211)、线性滑轨(212)、第二连接板(213)、连接块(214)、两个第一导向条(216)和两个第二导向条(217)，所述第一连接板(211)固定位于前侧的安装块(6)的前侧部，所述线性滑轨(212)呈竖直状固定位于第一连接板(211)的顶部前侧，所述第二连接板(213)滑移连接于线性滑轨(212)的前侧部，所述连接块(214)固定位于第二连接板(213)的顶部左侧，所述连接块(214)的右侧部与固定板(7)的右侧部固定连接，所述第二连接板(213)的竖截面呈凸型，两个所述第一导向条(216)分别固定位于第二连接板(213)的前侧部下端的左侧与右侧，两个所述第二导向条(217)分别固定位于左侧的第一导向条(216)的右侧和右侧的第一导向条(216)的左侧。 2.根据权利要求1所述的一种软包电池抓取机构，其特征在于：每个所述抓取机构(3)均包括平行开闭型气爪(311)、两个卡板(312)，每个所述安装块(6)的左侧部与右侧部均设有延伸板(611)，所述平行开闭型气爪(311)固定位于延伸板(611)的底部，两个所述卡板(312)分别与平行开闭型气爪(311)的夹抓固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种软包电池抓取机构，其特征在于：位于前侧的两个第一导向条(216)和第二导向条(217)均沿第二连接板(213)的中心轴线镜像对称放置，所述位于右侧的第一导向条(216)的左侧部下端开设有放置槽，所述位于右侧的第二导向条(217)固定位于其对应的放置槽内，所述位于右侧的第二导向条(217)的右侧部下端和右侧的第一导向条(216)的左侧部下端均设有倒角，所述位于右侧的第二导向条(217)的右侧部下端开设有导向槽。 4.根据权利要求1所述的一种软包电池抓取机构，其特征在于：所述安装块(6)的顶部左侧与右侧均开设有若干螺纹孔，在安装板(5)的两个方形穿槽的左侧与右侧均设有腰型穿孔，在每个腰型穿孔内均设有螺栓(8)，安装块(6)与安装板(5)通过螺栓(8)与螺纹孔螺纹连接固定。