详情

原文传递一种软包电池取放料机构

专利名称：	一种软包电池取放料机构
摘要：	本实用新型公开了一种软包电池取放料机构，包括主安装板及升降模块，升降模块上部安装有升降驱动电机，升降模块前部设置有升降安装板，升降安装板下部固定安装有气缸安装板，气缸安装板下部安装有第一驱动气缸及第二驱动气缸，第一驱动气缸下部安装有第一夹爪，两个第一夹爪分别安装有第一吸盘安装板及第二吸盘安装板，第一吸盘安装板及第二吸盘安装板上分别安装有第一吸盘及第二吸盘，第二驱动气缸的下部安装有第二夹爪，第二夹爪分别安装有第三吸盘安装板及第四吸盘安装板，第三吸盘安装板及第四吸盘安装板上分别安装有第三吸盘及第四吸盘。该种软包电池取放料机构具有结构简单、兼容性好、通用性强、生产效率高等现有技术所不具备的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市力德科技有限公司
发明人：	方畅舒;林鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201822192347.7
公开号：	CN209582992U
代理机构：	深圳市深可信专利代理有限公司
代理人：	丘杰昌
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道大富工业区新海洋工业园E1、E2
主权项：	1.一种软包电池取放料机构，其特征在于：包括主安装板(11)及安装在主安装板(11)上的升降模块(21)，所述升降模块(21)上部安装有升降驱动电机(22)，升降模块(21)前部设置有升降安装板(23)，所述升降驱动电机(22)可驱动升降安装板(23)在升降模块(21)上升降移动，所述升降安装板(23)下部固定安装有气缸安装板(24)，所述气缸安装板(24)下部安装有第一驱动气缸(3)及第二驱动气缸(4)，所述第一驱动气缸(3)下部安装有由第一驱动气缸(3)驱动其转动的第一夹爪(31)，所述第一夹爪(31)具有两个且两个第一夹爪(31)分别安装有第一吸盘安装板(32)及第二吸盘安装板(33)，所述第一吸盘安装板(32)及第二吸盘安装板(33)上分别安装有第一吸盘(34)及第二吸盘(35)，所述第二驱动气缸(4)的下部安装有由第二驱动气缸(4)驱动其转动的第二夹爪(41)，所述第二夹爪(41)具有两个且两个第二夹爪(41)分别安装有第三吸盘安装板(42)及第四吸盘安装板(43)，所述第三吸盘安装板(42)及第四吸盘安装板(43)上分别安装有第三吸盘(44)及第四吸盘(45)。 2.根据权利要求1所述的一种软包电池取放料机构，其特征在于：所述第一驱动气缸(3)及第二驱动气缸(4)分别安装在气缸安装板(24)的两侧。 3.根据权利要求1所述的一种软包电池取放料机构，其特征在于：所述第一吸盘安装板(32)、第二吸盘安装板(33)、第三吸盘安装板(42)及第四吸盘安装板(43)上均开设有用于调节吸盘安装位置的U形安装孔。 4.根据权利要求1所述的一种软包电池取放料机构，其特征在于：所述升降驱动电机(22)为伺服电机。 5.根据权利要求1所述的一种软包电池取放料机构，其特征在于：所述升降驱动电机(22)的输出端设置有减速机(25)。 6.根据权利要求1所述的一种软包电池取放料机构，其特征在于：所述升降安装板(23)两侧设置有吸盘汇流排板(26)。
所属类别：	实用新型