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原文传递软包锂电池外观检测机构

专利名称：	软包锂电池外观检测机构
摘要：	本发明公开一种软包锂电池外观检测机构，包括移动平台，一对第一检测相机、一对第二检测相机、转移机械手、第三检测相机、运输带及第四检测相机；两所述第一检测相机分别设置于所述移动平台的纵向两侧；两所述第二检测相机分别设置于所述移动平台的横向两侧；所述运输带设置于所述移动平台的一端且与所述移动平台呈纵向排列，两者之间相隔一定空隙；所述转移机械手横跨地设置于所述移动平台与所述运输带上；所述第三检测相机设置于空隙的下方；所述运输带用于带动所述软包锂电池纵向移动；所述第四检测机构设置于所述运输带的上方。本发明软包锂电池外观检测机构能对软包锂电池的外观自动检测，检测效率高的软包锂电池外观检测机构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市德瑞精密设备有限公司
发明人：	陈浩淞;王淋
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310996428.5
公开号：	CN117030726A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	莫建林
分类号：	G01N21/89;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/89;G01N21/01
申请人地址：	523000 广东省东莞市东城街道同沙东城科技工业园同辉路
主权项：	1.一种软包锂电池外观检测机构，其特征在于：包括移动平台，一对第一检测相机、一对第二检测相机、转移机械手、第三检测相机、运输带及第四检测相机；所述移动平台用于承载软包锂电池且可横向及纵向移动，以带动所述软包锂电池平移；两所述第一检测相机分别设置于所述移动平台的纵向两侧，以检测所述软包锂电池的短小侧面；两所述第二检测相机分别设置于所述移动平台的横向两侧，以检测所述软包锂电池的长小侧面；所述运输带设置于所述移动平台的一端且与所述移动平台呈纵向排列，两者之间相隔一定空隙；所述转移机械手横跨地设置于所述移动平台与所述运输带上，以转移所述软包锂电池；所述第三检测相机设置于空隙的下方，以在所述软包锂电池从所述移动平台向所述运输带转移时检测所述软包锂电池的下底面；所述运输带用于带动所述软包锂电池纵向移动；所述第四检测机构设置于所述运输带的上方，以检测所述软包锂电池的上表面。 2.如权利要求1所述的软包锂电池外观检测机构，其特征在于：所述转移机械手包括纵向驱动机构、竖向驱动机构及吸盘机构，所述纵向驱动机构的输出端与所述竖向驱动机构连接，所述竖向驱动机构的输出端与所述吸盘机构，所述吸盘机构用于吸取所述软包锂电池。 3.如权利要求1所述的软包锂电池外观检测机构，其特征在于：所述软包锂电池外观检测机构还包括调节支架，所述第一检测相机和/或所述第二检测相机设置于所述调节支架上，所述调节支架调整检测相机的横向、纵向及竖向位置。 4.如权利要求1所述的软包锂电池外观检测机构，其特征在于：所述运输带包括驱动电机、主动轴、从动轴及皮带，所述驱动电机的输出端与所述主动轴同轴连接，所述皮带围绕于所述主动轴及从动轴之间，所述软包锂电池可承载于所述皮带的上表面并随所述皮带移动。 5.如权利要求1所述的软包锂电池外观检测机构，其特征在于：所述软包锂电池外观检测机构还包括平移驱动机构，所述平移驱动机构的输出端与所述第四检测相机连接，以驱动所述第四检测相机沿纵向移动。 6.如权利要求5所述的软包锂电池外观检测机构，其特征在于：所述平移驱动机构包括平移电机、丝杆螺母副及移动台，所述平移电机的输出端与所述丝杆螺母副的丝杆连接，所述丝杆螺母副的螺母与所述移动台连接，所述第四检测相机设置于所述移动台上且方向朝向下。 7.如权利要求1所述的软包锂电池外观检测机构，其特征在于：所述软包锂电池外观检测机构还包括位置调整机构，所述位置调整机构设置于所述运输带的两侧，以在所述第四检测相机检测前对所述软包锂电池定位。 8.如权利要求7所述的软包锂电池外观检测机构，其特征在于：所述位置调整机构包括一对调整机构，两所述调整机构分别设置于所述运输带的两侧，所述调整机构包括调整电机、丝杆螺母副及顶推块，所述调整电机的输出端与所述丝杆螺母副的丝杆连接，所述丝杆螺母副的螺母与所述顶推块连接；两所述调整机构的顶推块分别设置于所述运输带的两侧，从而使两所述顶推块相向移动并将所述软包锂电池推动到所述运输带的中间位置。