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原文传递软包锂电池化成上下料装置

专利名称：	软包锂电池化成上下料装置
摘要：	本发明公开了一种软包锂电池化成上下料装置，旨在提供一种机构紧凑、占用空间小及上下料效率高的软包锂电池化成上下料装置。在本发明中，下料水车、上料水车及双联机械手呈X向且前、后依次排列，上料翻转机构、极耳整形机构均位于双联机械手的后方，极耳整形机构位于上料翻转机构的右方，取料运输模块呈X向且设置在极耳整形机构的右方，上料机械手呈Y向且设置在上料水车及下料水车的一端，下料机械手呈Y向且设置在上料水车及下料水车的另一端，下料横移机构呈Y向且设置在下料机械手的一端及下料水车之间，下料机械手的另一端设置有下料翻转机构及出料机构。本发明应用于电池上下料装置的技术领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海泰坦新动力电子有限公司
发明人：	李永富;邱立国;刘明晨;钱志祥;王安国
专利状态：	有效
申请号：	CN201811398641.1
公开号：	CN109368266A
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司 44214
代理人：	王贤义
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519000 广东省珠海市南屏科技工业园屏西五路11号泰坦新动力科技园
主权项：	1.一种软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：其包括取料运输模块（1）、双联机械手（2）、极耳整形机构（3）、上料翻转机构（4）、上料水车（5）、上料机械手（6）、下料水车（7）、下料横移机构（8）及下料机械手（9），所述下料水车（7）、所述上料水车（5）及所述双联机械手（2）呈X向且前、后依次排列，所述上料翻转机构（4）、所述极耳整形机构（3）均位于所述双联机械手（2）的后方，所述极耳整形机构（3）位于所述上料翻转机构（4）的右方，所述取料运输模块（1）呈X向且设置在所述极耳整形机构（3）的右方，所述上料机械手（6）呈Y向且设置在所述上料水车（5）及所述下料水车（7）的一端，所述下料机械手（9）呈Y向且设置在所述上料水车（5）及所述下料水车（7）的另一端，所述下料横移机构（8）呈Y向且设置在所述下料机械手（9）的一端及所述下料水车（7）之间，所述下料机械手（9）的另一端设置有下料翻转机构（10）及出料机构（11），所述下料翻转机构（10）及所述出料机构（11）呈X向且前、后依次排列。
所属类别：	发明专利