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原文传递软包锂电池化成上下料装置

专利名称：	软包锂电池化成上下料装置
摘要：	本实用新型公开了一种软包锂电池化成上下料装置，旨在提供一种机构紧凑、占用空间小及上下料效率高的软包锂电池化成上下料装置。在本实用新型中，下料水车、上料水车及双联机械手呈X向且前、后依次排列，上料翻转机构、极耳整形机构均位于双联机械手的后方，极耳整形机构位于上料翻转机构的右方，取料运输模块呈X向且设置在极耳整形机构的右方，上料机械手呈Y向且设置在上料水车及下料水车的一端，下料机械手呈Y向且设置在上料水车及下料水车的另一端，下料横移机构呈Y向且设置在下料机械手的一端及下料水车之间，下料机械手的另一端设置有下料翻转机构及出料机构。本实用新型应用于电池上下料装置的技术领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海泰坦新动力电子有限公司
发明人：	李永富;邱立国;刘明晨;钱志祥;王安国
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821931577.4
公开号：	CN209080929U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	王贤义
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519000 广东省珠海市南屏科技工业园屏西五路11号泰坦新动力科技园
主权项：	1.一种软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：其包括取料运输模块（1）、双联机械手（2）、极耳整形机构（3）、上料翻转机构（4）、上料水车（5）、上料机械手（6）、下料水车（7）、下料横移机构（8）及下料机械手（9），所述下料水车（7）、所述上料水车（5）及所述双联机械手（2）呈X向且前、后依次排列，所述上料翻转机构（4）、所述极耳整形机构（3）均位于所述双联机械手（2）的后方，所述极耳整形机构（3）位于所述上料翻转机构（4）的右方，所述取料运输模块（1）呈X向且设置在所述极耳整形机构（3）的右方，所述上料机械手（6）呈Y向且设置在所述上料水车（5）及所述下料水车（7）的一端，所述下料机械手（9）呈Y向且设置在所述上料水车（5）及所述下料水车（7）的另一端，所述下料横移机构（8）呈Y向且设置在所述下料机械手（9）的一端及所述下料水车（7）之间，所述下料机械手（9）的另一端设置有下料翻转机构（10）及出料机构（11），所述下料翻转机构（10）及所述出料机构（11）呈X向且前、后依次排列。 2.根据权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述取料运输模块（1）包括取料机构（101）及呈X向的入料皮带运输线（102），所述取料机构（101）位于所述入料皮带运输线（102）的后方，所述取料机构（101）包括取料固定座（103），所述取料固定座（103）上设置有取料安装架（104），所述取料安装架（104）的前端面设置有第一滑轨（105）及滑动配合在所述第一滑轨（105）上的取料横移板（106），所述取料横移板（106）上设置有取料横移气缸组件（107）及取料旋转气缸组件（108），所述取料横移气缸组件（107）的一端与所述取料旋转气缸组件（108）相固定配合，另一端的缸杆与所述取料安装架（104）的侧端面相固定配合，所述取料旋转气缸组件（108）的下部设置有取料升降气缸（109），所述取料升降气缸（109）下部的缸杆固定配合有取料电池吸盘（110）。 3.根据权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述双联机械手（2）包括第一安装座（201），所述第一安装座（201）的侧面设置有移动板驱动模块（202）及第二滑轨（203），所述第二滑轨（203）横向设置在所述第一安装座（201）的侧面，所述第二滑轨（203）上滑动配合有与所述移动板驱动模块（202）传动配合的第一移动安装板（204），所述第一移动安装板（204）的左右两端分别设置有第一电池吸盘模组（205）及第二电池吸盘模组（206），所述极耳整形机构（3）及所述上料翻转机构（4）均与所述第一电池吸盘模组（205），所述第二电池吸盘模组（206）与所述极耳整形机构（3）相配合。 4.根据权利要求3所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述极耳整形机构（3）包括第一底板（301）及固定配合在所述第一移动安装板（204）上的拍平支撑座（302），所述第一底板（301）的上端面通过若干个立柱固定配合有顶部安装板（303），所述拍平支撑座（302）位于所述第一电池吸盘模组（205）及所述第二电池吸盘模组（206）之间，所述拍平支撑座（302）的侧端设置有拍平气缸（304），所述拍平气缸（304）下端的缸杆固定配合有电池气袋拍平板（305），所述顶部安装板（303）的侧端设置有与所述电池气袋拍平板（305）相配合的电池气袋拍平板垫块（306），所述第一底板（301）上设置有极耳拍平气缸（307），所述极耳拍平气缸（307）上端的缸杆固定配合有极耳拍平压板组件（308），所述极耳拍平压板组件（308）设置在所述顶部安装板（303）的前端，所述上料翻转机构（4）包括第二安装座（401），所述第二安装座（401）的两端分别设置有第一旋转块（402）及第二旋转块（403），所述第二安装座（401）上还设置有第二旋转气缸（404），所述第二旋转气缸（404）的活动端与所述第一旋转块（402）相固定配合，所述第一旋转块（402）及所述第二旋转块（403）之间固定配合有电池翻转板（405），所述电池翻转板（405）上设置有若干个电池吸嘴（406），所述极耳拍平压板组件（308）上还内嵌有极耳检测器。 5.根据权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述的软包锂电池化成上下料装置还包括上料电池扫码工位（12）、上料不良品电池工位（13）及下料不良品电池工位（14），所述上料电池扫码工位（12）位于所述上料机械手（6）的后方，所述上料不良品电池工位（13）设置在所述上料翻转机构（4）与所述上料水车（5）之间，所述下料不良品电池工位（14）设置在所述上料水车（5）及所述下料机械手（9）之间。 6.根据权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述下料横移机构（8）包括固定安装座（801），所述固定安装座（801）上设置有第三滑轨（802）及滑动配合在所述第三滑轨（802）上的第二移动安装板（803），所述第二移动安装板（803）上设置有电池横移吸盘组件（804），所述电池横移吸盘组件（804）的下端面设置有第三竖直安装板（805），所述第三竖直安装板（805）的前端面上设置有驱动气缸（806），所述驱动气缸（806）的缸杆穿过所述第三竖直安装板（805）后固定配合在所述固定安装座（801）上。 7.根据权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述下料机械手（9）包括下料支撑座（901）、第一导杆（902）及第二导杆（903），所述下料支撑座（901）上设置有第二横向直线运动模组（904），所述第二横向直线运动模组（904）侧端的活动滑块上固定配合有第四竖直安装板（905），所述第四竖直安装板（905）的前端面上设置有气缸安装座（906），所述气缸安装座（906）的上端设置有主升降气缸（907），所述主升降气缸（907）下端的缸杆穿过所述气缸安装座（906）后与辅升降气缸（908）上部的缸杆相固定配合，所述辅升降气缸（908）的下部固定配合有高度容差安装座（909），所述高度容差安装座（909）的左端设置有容差气缸（910），所述容差气缸（910）下端的缸杆穿过所述高度容差安装座（909）后固定连接有左电池吸盘组件（911），所述气缸安装座（906）的两侧端上均至少设置有一个直线轴承（913），所述第一导杆（902）穿过所述气缸安装座（906）的左侧端的所述直线轴承（913），且底部穿过所述高度容差安装座（909）后与所述左电池吸盘组件（911）固定配合，所述第二导杆（903）穿过所述气缸安装座（906）的右侧端的所述直线轴承（913），且底部穿过所述高度容差安装座（909）后固定配合有右电池吸盘组件（912）。 8.根据权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述下料翻转机构（10）包括第一底部安装板（501），所述第一底部安装板（501）上端通过若干个立柱固定配合有第一顶部安装板（502），所述第一顶部安装板（502）的前端设置有电池翻转组件（503）及电池侧边定位气缸组件（504），后端设置有电池侧边固定板（505），左端设置有电池封边折边机构（506），右端设置有电池顶边定位气缸组件（507），所述电池封边折边机构（506）包括设置在所述第一底部安装板（501）的第一顶升气缸（508），所述第一顶升气缸（508）上部的缸杆固定配合有底边折边推板（509），所述底边折边推板（509）位于所述第一顶部安装板（502）的左端，所述底边折边推板（509）上设置有用于电池折边的倾斜面。 9.根据权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述出料机构（11）包括第一横向直线运动模组（111）及与所述第一横向直线运动模组（111）相平行设置的出料传动组件（112），所述第一横向直线运动模组（111）侧端的活动端固定配合有第一竖直安装板（113），所述第一竖直安装板（113）的前端面上设置有升降气缸组件（114），所述升降气缸组件（114）的下端推杆上固定配合有第二竖直安装板（115），所述第二竖直安装板（115）滑动配合在所述第一竖直安装板（113）上，所述出料传动组件（112）中设置有皮带组件，所述出料传动组件（112）的一端设置有第一旋转气缸（117）且该端固定配合在所述第二竖直安装板（115）上，所述出料传动组件（112）的另一端设置有转轴（118），所述转轴（118）与所述第一旋转气缸（117）之间通过所述皮带组件相传动，所述转轴（118）的下端传动配合有出料吸盘组件（119）。
所属类别：	实用新型