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原文传递 取放料变距机构和取放料变距装置
专利名称: 取放料变距机构和取放料变距装置
摘要: 本发明公开了一种取放料变距机构和取放料变距装置,其中,取放料变距机构包括:回转台,所述回转台可绕其轴线转动预设角度;设置在所述回转台上的第一变距组件和第二变距组件;设置在所述第一变距组件上的第一取放料单元和第二取放料单元;以及设置在所述第二变距组件上的第三取放料单元和第四取放料单元;通过第一变距组件和第二变距组件以改变两取放料单元之间的距离,从而改变两两用来取料的取放料单元和两两用来放料的取放料单元之间的距离,以满足不同双穴测试治具的需求,节省测试时间,提高测试效率。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 深圳市燕麦科技股份有限公司
发明人: 施其昌
专利状态: 有效
申请日期: 2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-03T00:00:00+0800
申请号: CN201811556827.5
公开号: CN109704052A
代理机构: 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
代理人: 郭燕;彭家恩
分类号: B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 518055 广东省深圳市南山区南头街道桃园路北侧田厦翡翠明珠花园3栋1705A
主权项: 1.一种取放料变距机构,其特征在于,包括: 回转台,所述回转台可绕其轴线转动预设角度; 设置在所述回转台上的第一变距组件和第二变距组件; 设置在所述第一变距组件上的第一取放料单元和第二取放料单元;以及 设置在所述第二变距组件上的第三取放料单元和第四取放料单元; 所述第一变距组件用于驱动第一取放料单元和第二取放料单元在第一直线上相向移动,所述第二变距组件用于驱动第三取放料单元和第四取放料单元在第二直线上相向移动;所述第一取放料单元和所述第三取放料单元之间的距离始终等于所述第二取放料单元和所述第四取放料单元之间的距离;所述第一取放料单元和所述第三取放料单元或者所述第二取放料单元和所述第四取放料单元用于取料,在所述回转台转动预设角度后,所述第二取放料单元和所述第四取放料单元或者所述第一取放料单元和所述第三取放料单元用于放料。 2.如权利要求1所述的取放料变距机构,其特征在于,所述第一直线和所述第二直线相互平行。 3.如权利要求1所述的取放料变距机构,其特征在于,所述第一取放料单元和所述第四取放料单元在第一圆周上,所述第二取放料单元和所述第三取放料单元在第二圆周上,所述第一圆周和所述第二圆周同圆心;所述第一取放料单元和所述第四取放料单元在所述第一圆周上所形成的圆心角和所述第二取放料单元和所述第三取放料单元在所述第二圆周上所形成的圆心角均为所述预设角度。 4.如权利要求3所述的取放料变距机构,其特征在于,所述第一圆周的圆心和所述第二圆周的圆心都与所述回转台的中心在同一直线上,所述回转台的轴线经过所述回转台的中心。 5.如权利要求3所述的取放料变距机构,其特征在于,所述第一取放料单元和所述第四取放料单元分别在所述第一圆周的同一直径的两端;所述第二取放料单元和所述第三取放料单元分别在所述第二圆周的同一直径的两端。 6.如权利要求1所述的取放料变距机构,其特征在于,所述第一变距组件和所述第二变距组件都包括第一动力源和第一滑动件;所述第一滑动件设置在所述第一动力源的动力输出端,所述第一取放料单元和所述第二取放料单元设置在所述第一变距组件的第一滑动件上,所述第三取放料单元和所述第四取放料单元设置在所述第二变距组件的第一滑动件上;所述第一变距组件上的第一动力源用于驱动所述第一变距组件上的第一滑动件在第一直线上带动第一取放料单元和第二取放料单元相向移动,所述第二变距组件上的第一动力源用于驱动所述第二变距组件上的第二滑动件在第二直线上带动第三取放料单元和第四取放料单元相向移动。 7.如权利要求6所述的取放料变距机构,其特征在于,所述第一变距组件和所述第二变距组件都还包括第一控制模块;所述第一控制模块用于控制所述第一动力源驱动所述第一滑动件运动的行程。 8.如权利要求1所述的取放料变距机构,其特征在于,所述第一取放料单元、所述第二取放料单元、所述第三取放料单元和所述第四取放料单元都包括:第二动力源,第二滑动件和真空吸附组件;所述第二滑动件设置在所述第二动力源的动力输出端;所述第一取放料单元上的第二动力源和所述第二取放料单元上的第二动力源设置在所述第一变距组件上,所述第三取放料单元上的第二动力源和所述第四取放料单元上的第二动力源设置在所述第二变距组件上;所述真空吸附组件设置在所述第二滑动件的自由端,所述第二动力源用于驱动所述第二滑动件沿所述第二滑动件的轴线方向往复移动;所述真空吸附组件用于产生负压以取料,关闭负压以放料。 9.如权利要求8所述的取放料变距机构,其特征在于,所述第一取放料单元、所述第二取放料单元、所述第三取放料单元和所述第四取放料单元都还包括第二控制模块,所述第二控制模块用于控制与其对应的第二动力源独立的工作。 10.一种取放料变距装置,包括如权利要求1-9任意一项所述的取放料变距机构,其特征在于,还包括:驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述取放料变距机构移动至预设位置以取料或放料。
所属类别: 发明专利
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