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原文传递一种随飞行高度自动变距的变距机构和变距桨

专利名称：	一种随飞行高度自动变距的变距机构和变距桨
摘要：	本发明公开了一种随飞行高度自动变距的变距机构和变距桨。该变距机构包括：负压缸、活塞、弹簧和转动装置；活塞密封负压缸，并可沿负压缸往复滑动，弹簧沿活塞的活动方向置于负压缸内；活塞通过转动装置连接飞行器的桨叶，当飞行器飞至不同高度时，弹簧为平衡气压变化而发生形变，推动活塞滑动，活塞通过转动装置驱动桨叶转动改变桨距。本申请采用内置有弹簧的负压缸，通过负压缸的活塞和转动装置连接桨叶，由于活塞在弹簧和外界大气压力的共同作用下对应飞行高度而移动，从而自动根据飞行高度驱动桨叶转动以改变桨叶的桨距，相比液力驱动更加简单轻巧，且能够匹配飞行高度自动调节，无需手动控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人：	韩伟;石翔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910004850.1
公开号：	CN109835468A
代理机构：	北京市隆安律师事务所
代理人：	权鲜枝;杨博涛
分类号：	B64C11/34(2006.01);B;B64;B64C;B64C11
申请人地址：	201708 上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢
主权项：	1.一种随飞行高度自动变距的变距机构，其特征在于，包括：负压缸、活塞、弹簧和转动装置；所述活塞密封所述负压缸，并可沿所述负压缸往复滑动，所述弹簧沿所述活塞的活动方向置于所述负压缸内；所述活塞通过所述转动装置连接飞行器的桨叶，当飞行器飞至不同高度时，所述弹簧为平衡气压变化而发生形变，推动所述活塞滑动，所述活塞通过所述转动装置驱动所述桨叶转动改变桨距。 2.根据权利要求1所述的随飞行高度自动变距的变距机构，其特征在于，所述转动装置包括桨夹；所述桨夹转动安装在所述活塞的侧面，所述桨夹设有摇臂，所述摇臂的末端转动连接在所述负压缸上，所述活塞带动所述桨夹和所述桨叶滑动时，在所述摇臂的牵引约束下，所述桨夹和所述桨叶相对所述活塞转动以改变桨距。 3.根据权利要求2所述的随飞行高度自动变距的变距机构，其特征在于，所述摇臂的末端设有销孔，所述销孔通过销钉转动连接在所述负压缸上，所述销钉能够相对所述销孔滑动。 4.根据权利要求2所述的随飞行高度自动变距的变距机构，其特征在于，所述负压缸沿母线方向设有限位槽，所述活塞沿所述限位槽滑动使所述桨叶的桨距在预设范围内变化。 5.根据权利要求4所述的随飞行高度自动变距的变距机构，其特征在于，所述限位槽是设置在负压缸侧壁上的通孔，所述桨夹通过所述通孔转动安装在所述活塞上。 6.根据权利要求5所述的随飞行高度自动变距的变距机构，其特征在于，所述活塞朝向弹簧的一侧设有密封圈，所述活塞通过所述密封圈将所述负压缸密封。 7.根据权利要求6所述的随飞行高度自动变距的变距机构，其特征在于，所述密封圈到所述桨夹的距离大于所述桨夹沿所述限位槽活动的距离，使所述负压缸不因活塞运动而漏气。 8.根据权利要求2所述的随飞行高度自动变距的变距机构，其特征在于，所述活塞用于连接至飞行器的发动机轴。 9.根据权利要求1-8任一项所述的随飞行高度自动变距的变距机构，其特征在于，所述活塞通过所述转动装置驱动所述桨叶的桨距随海拔升高而增大。 10.一种变距桨，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的随飞行高度自动变距的变距机构。
所属类别：	发明专利