专利名称: |
变距取放料机构和变距取放料装置 |
摘要: |
本实用新型提供了一种变距取放料机构和变距取放料装置,涉及自动化设备技术领域。该变距取放料机构包括驱动组件、连杆组件和取放料组件;所述取放料组件包括至少两个抓取单元;所述连杆组件的输入端与所述驱动组件连接,输出端与其中两个对称设置的所述抓取单元连接;所述连杆组件,用于在所述驱动组件的驱动下改变两个所述抓取单元之间的距离。本实用新型解决了现有技术中存在的设备在物料取料转移时,不能够自动改变物料间距的技术问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
发明人: |
饶桥兵;邱会生;瞿志辉 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820114605.7 |
公开号: |
CN207844424U |
代理机构: |
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
代理人: |
王晖 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: |
410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室 |
主权项: |
1.一种变距取放料机构,其特征在于,包括驱动组件、连杆组件和取放料组件;所述取放料组件包括至少两个抓取单元;所述连杆组件的输入端与所述驱动组件连接,输出端与其中两个对称设置的所述抓取单元连接;所述连杆组件,用于在所述驱动组件的驱动下改变两个所述抓取单元之间的距离。 |
所属类别: |
实用新型 |