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原文传递夹取放料机构

专利名称：	夹取放料机构
摘要：	本实用新型提供一种夹取放料机构，包括固定架、滑动导轨、机械手、升降连杆和驱动装置，滑动导轨安装于固定架，机械手为多个，多个机械手依次连接于升降连杆且依次滑动连接滑动导轨，驱动装置包括滑动驱动装置和升降驱动装置，滑动驱动装置驱动机械手沿滑动导轨于横向做往复滑动，升降驱动装置借以升降连杆与机械手连接，升降驱动装置驱动升降连杆于纵向做升降运动，并带动多个机械手做夹取运动。本实用新型提供的放料夹取机构，当升降驱动装置驱动升降连杆做升降运动时，升降连杆可带动多个机械手做夹取运动，与现有技术相比，只需采用一个驱动装置就可实现对多个机械手夹取动作的控制，结构简单且控制方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏塔菲尔新能源科技股份有限公司
发明人：	张康康;张爱国;罗志高;范佳成;罗登红
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822269091.5
公开号：	CN209740152U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	张艳美;金宏望
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	210000 江苏省南京市江宁区空港经济开发区蓝天路249号
所属类别：	实用新型