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原文传递取放料搬送机构

专利名称：	取放料搬送机构
摘要：	本实用新型公开了取放料搬送机构，包括支撑架、横向移动机构、竖向移动机构和抓取机构；横向移动机构包括横向架和横向驱动机构；竖向移动机构包括竖向架和竖向驱动机构；抓取机构包括连接板、安装架、抓取驱动机构、铁芯定位机构和磁铁；连接板竖向滑动设置在竖向架的另一侧；连接板与竖向驱动机构的驱动端固定连接；安装架固定在连接板的底部；抓取驱动机构设置在安装架的上端；磁铁固定在抓取驱动机构的驱动端的底部；铁芯定位机构设置在安装架的下端；铁芯定位机构内部设有磁铁通道；磁铁滑动设置在磁铁通道内。采用本实用新型可以将排列好的马达铁芯产品快速抓取搬送整齐放入料盘中，减少了员工劳动强度高，提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市意速自动化设备有限公司
发明人：	邢增文;曾德宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821438361.4
公开号：	CN209177565U
代理机构：	东莞市浩宇专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈凯玉
分类号：	B65G47/92(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市道滘镇小河大涡工业区D栋108
主权项：	1.取放料搬送机构，其特征在于：包括支撑架、横向移动机构、竖向移动机构和抓取机构；所述横向移动机构包括横向架和横向驱动机构；所述横向架固定在所述支撑架上；所述横向驱动机构设置在所述横向架的一侧；所述竖向移动机构包括竖向架和竖向驱动机构；所述竖向架横向滑动设置在所述横向架的一侧；所述竖向架与所述横向驱动机构的驱动端固定连接；所述竖向驱动机构设置在所述竖向架上；所述抓取机构包括连接板、安装架、抓取驱动机构、铁芯定位机构和磁铁；所述连接板竖向滑动设置在所述竖向架的另一侧；所述连接板与所述竖向驱动机构的驱动端固定连接；所述安装架固定在所述连接板的底部；所述抓取驱动机构设置在所述安装架的上端；所述磁铁固定在所述抓取驱动机构的驱动端的底部；所述铁芯定位机构设置在所述安装架的下端；所述铁芯定位机构内部设有磁铁通道；所述磁铁滑动设置在所述磁铁通道内。 2.根据权利要求1所述的取放料搬送机构，其特征在于：所述横向驱动机构为电缸。 3.根据权利要求1所述的取放料搬送机构，其特征在于：所述横向架的一侧横向设置有第一滑轨；所述竖向架的一侧设置有第一滑块；所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上，以使所述竖向架横向滑动设置在所述横向架的一侧。 4.根据权利要求1所述的取放料搬送机构，其特征在于：所述竖向驱动机构为气缸。 5.根据权利要求1所述的取放料搬送机构，其特征在于：所述抓取驱动机构为气缸。 6.根据权利要求1所述的取放料搬送机构，其特征在于：所述竖向架的另一侧竖向设置有第二滑轨；所述连接板的一侧设置有第二滑块；所述第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上，以使所述连接板竖向滑动设置在所述竖向架的另一侧。 7.根据权利要求1所述的取放料搬送机构，其特征在于：还包括有限位装置；所述限位装置包括第一缓冲器、第二缓冲器和限位块；所述第一缓冲器和所述第二缓冲器分别设置在所述竖向架的上端和下端；所述第一缓冲器的缓冲端朝下，所述第二缓冲器的缓冲端朝上；所述限位块设置在所述连接板上；所述限位块位于所述第一缓冲器和所述第二缓冲器之间。 8.根据权利要求1所述的取放料搬送机构，其特征在于：所述铁芯定位机构的底部设置有定位槽；所述定位槽位于所述磁铁通道的正下方。
所属类别：	实用新型