专利名称: | 搬送系统、搬送方法以及搬送车 |
摘要: | 本发明提供一种搬送系统,能够在搬送车到达装置的面前之后,不 产生待机时间而立即开始移载动作。在无人搬送车(1)与处理装置(2) 之间移载物品的搬送系统中,无人搬送车(1)具有:移载机构部(31), 其通过把所装载的物品递交给处理装置(2),或从处理装置(2)把物 品取出,来移载物品;搬送车通信部(33),其向处理装置(2)发出请 求许可移载的移载请求信号,并取得表示许可该请求的移载许可信号; 以及搬送车控制部(15),其在搬送车通信部(33)取得移载许可信号 之前控制移载机构部(31),以使 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 村田机械株式会社 |
发明人: | 寺崎一郎 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2008-06-24T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200810126828.6 |
公开号: | CN101337353 |
代理机构: | 北京集佳知识产权代理有限公司 |
代理人: | 雒运朴;李 伟 |
分类号: | B25J5/02(2006.01)I |
申请人地址: | 日本京都府 |
所属类别: | 发明专利 |