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原文传递容积式堆料夹取机构

专利名称：	容积式堆料夹取机构
摘要：	本实用新型涉及一种容积式堆料夹取机构，包括安装板(3)、主气缸(4)、导轨(5)、支架、纵向夹紧气缸(7)、侧向夹紧板(8)、侧向夹紧气缸(9)和纵向挡杆(10)，在所述的安装板(3)安装有一导轨(5)，所述的支架滑动的安装在导轨(5)上，该支架通过安装在安装板一端的主气缸(4)驱动，在所述的支架上还安装有纵向夹紧气缸(7)和侧向夹紧气缸(9)。本实用新型的优点是：相比单个计数拿取，结构简单，成本低，物料排列整齐。因为不需要对每个件进行计数，不要求物料间需要足够间距。设备运行效率高。相比一般的容积式堆料、拿取结构，可以适用多种规格物料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛海科佳电子设备制造有限公司
发明人：	王新云;柳先知;王世珉;李琪;杨传昌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201822088801.4
公开号：	CN209634795U
代理机构：	北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵永伟;李魏英
分类号：	B65B35/36(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	266112山东省青岛市城阳区龙腾路88号
主权项：	1.一种容积式堆料夹取机构，其特征在于，包括安装板(3)、主气缸(4)、导轨(5)、支架、纵向夹紧气缸(7)、侧向夹紧板(8)、侧向夹紧气缸(9)和纵向挡杆(10)，在所述的安装板(3)安装有一导轨(5)，所述的支架滑动的安装在导轨(5)上，该支架通过安装在安装板一端的主气缸(4)驱动，在所述的支架上还安装有纵向夹紧气缸(7)和侧向夹紧气缸(9)，在所述的支架上形成容纳区，该容纳区设置有深度调节机构(6)、纵向挡杆(10)和侧向夹紧板(8)，所述的纵向挡杆(10)位于支架的下部通过纵向夹紧气缸(7)驱动，侧向夹紧板(8)位于支架的一侧，通过侧向夹紧气缸(9)驱动，第一接近开关(11)安装在接近纵向挡杆(10)处的支架上，第二接近开关(12)安装在容纳区处。 2.根据权利要求1所述的容积式堆料夹取机构，其特征在于，所述的深度调节机构(6)包括导向轴、滑块及紧定螺钉，所述的导向轴安装在支架上，纵向挡杆(10)的一端与纵向夹紧气缸(7)活塞轴端部铰接在一起，纵向夹紧气缸(7)的缸体与滑块铰接在一起，所述的滑块滑动的安装在导向轴上，所述的滑块上安装有紧固螺钉，该紧固螺钉穿过滑块后与所述的导向轴动配合。 3.根据权利要求1所述的容积式堆料夹取机构，其特征在于，所述的支架的一侧安装有挡板(13)。
所属类别：	实用新型