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原文传递一种可同时抓取多个软包电池天车机械手

专利名称：	一种可同时抓取多个软包电池天车机械手
摘要：	本实用新型公开了一种可同时抓取多个软包电池天车机械手，包括升降装置、检测装置、左右调节机构、抓取装置，其特征在于：所述升降装置通过螺栓连接安装有检测装置，所述升降装置通过螺栓安装有左右调节机构，所述左右调节机构底部通过螺栓安装有抓取装置。本实用新型结构简单，设计合理，将传统单工位抓取机构拓展为多工位抓取机构，提高了生产效率，当机械夹爪和物体充分接触产生机械碰撞，机械碰撞产生的冲击力会转变成弹簧的弹性势能，再通过弹簧的伸缩运动，将机械碰撞的冲击力缓缓的释放出来，从而避免了直接的机械碰撞对机械夹爪的机械损伤。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市智佳能自动化有限公司
发明人：	蒋德强;张昆明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920088594.4
公开号：	CN209635382U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518110广东省深圳市龙华区观澜大布头路330号B栋
主权项：	1.一种可同时抓取多个软包电池天车机械手，包括升降装置、检测装置、左右调节机构、抓取装置，其特征在于：所述升降装置通过螺栓连接安装有检测装置，所述升降装置通过螺栓安装有左右调节机构，所述左右调节机构底部通过螺栓安装有抓取装置。 2.根据权利要求1所述的一种可同时抓取多个软包电池天车机械手，其特征在于：所述升降装置还包括下板、加强筋、中间固定板、导向柱、同步带、电机、丝杆机构和上板，所述升降装置的下、中、上部位分别对应安装有下板、中间固定板和上板，且下板、中间固定板和上板上分别安装有两个加强筋，所述下板和上板之间通过四周四个导向柱固定连接，所述中间固定板四周开设有与导向柱相对应的凹槽，且导向柱穿过中间固定板，所述中间固定板顶部中央安装有丝杆机构，所述丝杆机构顶部固定在上板底部中央，所述中间固定板中部后端安装有电机，且电机通过同步带连接丝杆机构，所述中间固定板左右两侧与底部左右调节机构通过螺栓连接。 3.根据权利要求2所述的一种可同时抓取多个软包电池天车机械手，其特征在于：所述丝杆机构还包括外接法兰、同步轮和一种丝杆，所述丝杆机构从下自上依次由外接法兰、同步轮和一种丝杆组成，所述外接法兰安装在中间固定板顶部中央，且一种丝杆顶部固定在上板底部中央，所述电机通过同步带连接同步轮。 4.根据权利要求1所述的一种可同时抓取多个软包电池天车机械手，其特征在于：所述抓取装置由夹子安装板、导轨、机械夹爪、气缸和调节机构组成，所述夹子安装板底部安装有导轨，所述导轨底部安装有若干机械夹爪，所述夹子安装板后端左右两侧分别安装有两个气缸，所述相邻的机械夹爪之间均安装有调节机构，且调节机构安装在导轨上。 5.根据权利要求4所述的一种可同时抓取多个软包电池天车机械手，其特征在于：所述调节机构还包括导向轴和弹簧，所述左右两个导向轴之间安装有弹簧。
所属类别：	实用新型