详情

原文传递一种动力软包电池天车搬运机械手

专利名称：	一种动力软包电池天车搬运机械手
摘要：	本发明提供了一种动力软包电池天车搬运机械手，包括主体框架，所述主体框架上设置有：升降机构，所述升降机构与变距支撑机构连接，所述变距支撑机构与电池夹持机构连接，所述升降机构用于带动所述变距支撑机构和电池夹持机构上下运动，所述变距支撑机构用于支撑所述电池夹持机构，所述电池夹持机构用于夹取所述动力软包电池；电池防掉落机构，用于防止所述动力软包电池掉落；动力机构，用于驱动所述天车搬运机械手移动运多个电池，且所述电池在搬运的过程中不会发生掉落。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南阿提斯智能装备有限公司
发明人：	阳统根;张育林;阳拼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910329685.7
公开号：	CN110040637A
代理机构：	长沙轩荣专利代理有限公司
代理人：	黄艺平
分类号：	B66C19/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C19
申请人地址：	412007 湖南省株洲市天元区创业大道128号天易科技城自主创业园一期B地块4栋101、201、301室
主权项：	1.一种动力软包电池天车搬运机械手，其特征在于，包括主体框架，所述主体框架上设置有：升降机构，所述升降机构与变距支撑机构连接，所述变距支撑机构与电池夹持机构连接，所述升降机构用于带动所述变距支撑机构和电池夹持机构上下运动，所述变距支撑机构用于支撑所述电池夹持机构，所述电池夹持机构用于夹取所述动力软包电池；电池防掉落机构，用于防止所述动力软包电池掉落；动力机构，用于驱动所述天车搬运机械手移动。 2.根据权利要求1所述的动力软包电池天车搬运机械手，其特征在于，所述主体框架包括间隔设置在第一端的两根第一型材立柱和间隔设置在第二端的两根第二型材立柱，位于同一侧的第一型材立柱和第二型材立柱之间分别通过第一型材横梁和第二型材横梁连接，所述第一型材横梁及第二型材横梁与所述第一型材立柱和第二型材立柱之间通过连接块固定连接，两根所述第一型材立柱的底部之间通过所述第一连接板连接，两根所述第二型材立柱的底部之间通过第二连接板连接。 3.根据权利要求2所述的动力软包电池天车搬运机械手，其特征在于，所述升降机构包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板间隔设置在所述第一型材横梁与第二型材横梁之间；第一安装板上安装有第一电机，所述第二安装板上安装有第二电机，所述第一电机的输出轴与第一丝杆连接，所述第二电机的输出轴与第二丝杆连接，所述第一丝杆上套设有第一丝杆螺母，所述第二丝杆上套设有第二丝杆螺母，所述第一丝杆螺母外固定套设有第一升降板，所述第二丝杆螺母外固定套设有第二升降板，所述第一丝杆的底部与所述第一连接板转动连接，所述第二丝杆的底部与所述第二连接板转动连接，所述变距支撑机构的两端固定安装在所述第一升降板和第二升降板上。 4.根据权利要求2所述的动力软包电池天车搬运机械手，其特征在于，所述电池防掉落结构包括所述第一连接板和所述第二连接板，所述第一连接板上设置有第一皮带传送装置，所述第二连接板上设置有第二皮带传送装置，所述第一皮带传送装置和第二皮带传送装置通过第一传动轴连接，所述第一皮带传动装置的第一皮带和第二皮带传送装置的第二皮带之间连接有第一兜料装置和第二兜料装置，所述第一皮带传送装置和第二皮带传送装置带动所述第一兜料装置和第二兜料装置相互靠拢或者是远离，所述第一兜料装置和第二兜料装置结构相同且相对设置，所述第一兜料装置包括第一兜底板，所述第一兜底板的外侧安装有第一隔片安装板，所述第一隔片安装板上等间距间隔安装有若干个第一隔板，所述第一兜底板安装在第一支撑梁上，所述第一支撑梁的两端连接所述第一皮带和第二皮带，所述第一支撑梁为工字梁。 5.根据权利要求4所述的动力软包电池天车搬运机械手，其特征在于，所述变距支撑机构包括第三安装板，所述第三安装板上安装有：宽度调节机构，所述宽度调节机构用于调节两个所述电池夹持机构之间的间距；微调机构，用于对所述电池夹持机构的位置进行微调。 6.根据权利要求5所述的动力软包电池天车搬运机械手，其特征在于，所述宽度调节机构设置在所述第三安装板的底部，所述宽度调节机构包括：第四电机，所述第四电机设置在所述第三安装板的中间一侧，所述第四电机的输出轴与左右螺旋丝杆连接，所述左右螺旋丝杆的左旋螺纹段上套设有第三丝杆螺母，所述左右螺旋丝杆的右旋螺纹端上套设有第四丝杆螺母，所述第三丝杆螺母上固定连接有第一随动板，所述第四丝杆螺母上固定连接有第二随动板，所述第一随动板与第一电池夹持机构固定连接，所述第二随动板与第二电池夹持机构固定连接；所述第三安装板的两端还分别间隔设置有两根第三导轨，每根所述第三导轨上滑动设置有两个第三滑块，其中一个所述第三滑块与所述第一电池夹持机构固定连接，另一个第三滑块与所述第二电池夹持机构固定连接。 7.根据权利要求5所述的动力软包电池天车搬运机械手，其特征在于，所述微调机构设置在所述第三安装板的顶部，所述微调机构包括：方钢焊件，所述方钢焊件设置在所述第三安装板的顶部，所述方钢焊件包括间隔设置的第一方钢焊件和第二方钢焊件，所述第一方钢焊件与第二方钢焊件的两端分别与所述第一升降板和第二升降板固定连接，所述第一方钢焊件与所述第三安装板之间通过第四导轨和第四滑块连接，所述二方钢焊件与所述第三安装板之间通过第五安装导轨和第五滑块连接；横板，所述第一方钢焊件和第二方钢焊件之间连接有一横板，位于所述横板的一侧设置有一气缸，所述气缸的输出轴与所述横板为浮动连接。 8.根据权利要求6所述的动力软包电池天车搬运机械手，其特征在于，所述第一电池夹持机构和第二电池夹持机构均包括：第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分通过第三连接板连接，所述第三连接板与所述第一随动板或第二随动板固定连接，所述第一部分和第二部分结构相同，所述第一部分包括平行且间隔设置的第一弹簧夹固定板和第二弹簧夹固定板，所述第一弹簧夹固定板和第二弹簧夹固定板的一端连接有侧封板，所述第一弹簧夹固定板和第二弹簧夹固定板之间设置有安装条，所述安装条的底部沿长度方向均布安装有若干个弹簧夹结构，用于夹取所述动力软包电池，所述第一弹簧夹固定板和第二弹簧夹固定板的顶部两端分别设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的输出轴和所述安装条固定连接，所述第一弹簧夹固定板和第二弹簧夹固定板的顶部还设置有支撑连接架，所述支撑连接架与所述变距支撑机构的第三滑块固定连接。 9.根据权利要求8所述的动力软包电池天车搬运机械手，其特征在于，所述弹簧夹结构包括：导柱，所述导柱的外侧套设有直线轴承，所述弹簧套设在所述导柱外，所述弹簧的顶部顶住所述安装条，所述弹簧的底部抵住所述直线轴承，第一过渡块和第二过渡块，第一过渡块的第一端和第二过渡块的第一端与所述导柱的底部转动连接；第一夹爪手指和第二夹爪手指，所述第一夹爪手指的第一端与所述第一过渡块的第二端转动连接，所述第二夹爪手指的第一端与所述第二过渡块的第二端转动连接，所述第一夹爪手指和第二夹爪手指交叉且交叉处采用转轴连接，所述转轴的两端由所述第一弹簧夹固定板和第二弹簧夹固定板转动支撑，所述安装条的底部还设置有直线轴承固定条，所述直线轴承固定在所述直线轴承固定条上，所述弹簧的顶部顶住所述安装条，所述第一夹爪手指的底部设置有第一夹块，第二夹爪手指的底部设置有第二夹块，所述第一夹块和第一夹块相对，所述第一夹块内侧设置有第一防滑垫，所述第二夹块内侧设置有第二防滑垫，所述第一过渡块与所述第一夹爪手指的转动连接处还设置有第一卡簧，所述第二过渡块与所述第二夹爪手指的转动连接处还设置有第二卡簧，导柱底部与所述第一过渡块和第二过渡块的转动连接处设置有第三卡簧。 10.根据权利要求1所述的动力软包电池天车搬运机械手，其特征在于，所述动力机构包括第一滑轮安装架和第二滑轮安装架，所述第一滑轮安装架安装在所述第一型材横梁和第二型材横梁的第一端，所述第二滑轮安装架安装在所述第一型材横梁和第二型材横梁的第二端，所述第一滑轮安装架与第二滑轮安装架之间连接有传动轴，所述传动轴的第一端设置有第一齿轮，所述传动轴的第二端设置有第二齿轮，所述第一滑轮安装架上安装有第一滑轮，所述第二滑轮安装架上安装有第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮可以沿轨道滑动，所述第一滑轮安装架和第二滑轮安装架上还分别安装有第一防护钣金和第二防护钣金，所述第一防护钣金和第二防护钣金分别覆盖所述第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与第一齿条和第二齿条配合传动，所述第一齿条和第二齿条为固定设置在所述轨道上；所述第一型材横梁和第二型材横梁之间还连接有电机安装板，所述电机安装板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与第三齿轮连接，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮固定在所述传动轴上。
所属类别：	发明专利