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同时抓取多个产品的变距抓取机构
| 专利名称： | 同时抓取多个产品的变距抓取机构 |
| 摘要： | 本实用新型涉及同时抓取多个产品的变距抓取机构，包含气缸和凸轮轴承随动器，气缸沿X轴向安装于滑动板上，气缸的活塞杆连接一Y轴向的直线导轨安装板，直线导轨安装板上固定一Y轴向的直线导轨，直线导轨上配置有多只运动滑块，每一运动滑块连接一吸盘连接板，吸盘连接板上安装凸轮轴承随动器，相应地，滑动板上分别设有供对应的凸轮轴承随动器运动的滑轮槽，吸盘连接板的下部安装有真空吸盘。可同时抓取多个产品的变距抓取机构，多组吸盘变距抓取产品，即使遇到载台的产品间距与客户来料tray盘的产品间距不一样时，通过变距也能实现抓取，允许料仓产品来料的间距与加工载台产品间距有一定的差距，提升了抓取产品的效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州德龙激光股份有限公司 |
| 发明人： | 赵裕兴;丁雪健 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2023-05-12T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2023-11-28T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202321138269.7 |
| 公开号： | CN220097785U |
| 代理机构： | 江苏圣典律师事务所 |
| 代理人： | 王玉国 |
| 分类号： | B65G47/91;B65G49/07;B;B65;B65G;B65G47;B65G49;B65G47/91;B65G49/07 |
| 申请人地址： | 215021 江苏省苏州市工业园区杏林街98号 |
| 主权项： | 1.同时抓取多个产品的变距抓取机构，其特征在于：包含气缸(1)和凸轮轴承随动器(9)，气缸(1)沿X轴向安装于滑动板(2)上，气缸(1)的活塞杆连接一Y轴向的直线导轨安装板(3)，直线导轨安装板(3)上固定一Y轴向的直线导轨(10)，直线导轨(10)上配置有多只运动滑块(4)，每一运动滑块(4)连接一吸盘连接板(5)，吸盘连接板(5)上安装凸轮轴承随动器(9)，相应地，滑动板(2)上分别设有供对应的凸轮轴承随动器(9)运动的滑轮槽(8)，吸盘连接板(5)的下部安装有真空吸盘(6)。 2.根据权利要求1所述的同时抓取多个产品的变距抓取机构，其特征在于：气缸(1)为三轴三杆导杆气缸，直线导轨安装板(3)通过螺丝与其连接。 3.根据权利要求1所述的同时抓取多个产品的变距抓取机构，其特征在于：直线导轨(10)上配置有四只运动滑块，相应地，吸盘连接板(5)有四只。 4.根据权利要求1或3所述的同时抓取多个产品的变距抓取机构，其特征在于：每只吸盘连接板(5)的下部安装有两只真空吸盘(6)，真空吸盘的工作面均在同一平面。 5.根据权利要求1所述的同时抓取多个产品的变距抓取机构，其特征在于：凸轮轴承随动器(9)的滚轮置于滑轮槽(8)中。 |
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