专利名称: |
水平式药板扩距抓取机构 |
摘要: |
本实用新型公开了水平式药板扩距抓取机构,其特征在于:包括抓取吸盘和滑槽面板,滑槽面板上设有多条同方向设置的导槽,导槽间距在进料端较为靠近、在出料端相互远离,抓取吸盘设于滑槽面板的下方,抓取吸盘通过轴杆连接在滑座的底部,轴杆从导槽中间活动穿过,轴杆外设有导向滚轮滚动设于所述导槽内,滑槽面板的上方设有横向轴,滑座横向滑移设于横向轴上,横向轴的两端连接导轨滑块,导轨滑块作纵向方向的水平滑移动作由水平扩距伺服电机驱动。本实用新型可实现水平式的药板扩距抓取动作,结构简单。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
温州佳德包装机械有限公司 |
发明人: |
陈汉冬;叶崇林;郑良柱;黄正乐 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-05T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-09T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821810502.0 |
公开号: |
CN209080860U |
代理机构: |
杭州斯可睿专利事务所有限公司 |
代理人: |
薛辉 |
分类号: |
B65G47/26(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
325400 浙江省温州市平阳县万全家具生产基地万盛路2号 |
主权项: |
1.水平式药板扩距抓取机构,其特征在于:包括抓取吸盘和滑槽面板,滑槽面板上设有多条同方向设置的导槽,导槽间距在进料端较为靠近、在出料端相互远离,抓取吸盘设于滑槽面板的下方,抓取吸盘通过轴杆连接在滑座的底部,轴杆从导槽中间活动穿过,轴杆外设有导向滚轮滚动设于所述导槽内,滑槽面板的上方设有横向轴,滑座横向滑移设于横向轴上,横向轴的两端连接导轨滑块,导轨滑块作纵向方向的水平滑移动作由水平扩距伺服电机驱动。 2.如权利要求1所述的水平式药板扩距抓取机构,其特征在于:所述横向轴的中间固定连接夹紧块,夹紧块对传送同步带进行夹紧,传送同步带的带轮与所述水平扩距伺服电机传动连接,水平扩距伺服电机在滑槽面板上固定安装。 |
所属类别: |
实用新型 |