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原文传递一种水平抓取吸持机构

专利名称：	一种水平抓取吸持机构
摘要：	本实用新型涉及一种水平抓取吸持机构，包括固定架、无杆气缸、支撑架、定位板、旋转定位杆以及弹簧吸盘；所述固定架顶端一侧水平设置有导轨模组，所述无杆气缸位于导轨模组上并且与导轨模组的导轨相配合，所述支撑架底端设置有三杆气缸，所述定位板与三杆气缸的活塞杆底端连接，所述定位板上设置有第一直线通槽，所述定位板的侧面设置有侧凸板，所述旋转定位杆通过销轴与侧凸板端头铰接，所述旋转定位杆上设置有第二直线通槽，所述弹簧吸盘分别位于第一直线通槽和第二直线通槽内。本实用新型可代替自动机械手将薄片状的产品进行吸持转运，降低生产成本，同时节约占用空间，适宜在空间受到一定限制的情况下使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州鑫富力劲自动化设备有限公司
发明人：	贾建坤;李红亮
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820693572.6
公开号：	CN208217865U
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B65G49/06(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G49;B65G47/91;B65G49/06
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江区松陵镇八坼交通北路
主权项：	1.一种水平抓取吸持机构，其特征在于：包括固定架(1)、无杆气缸(3)、支撑架(4)、定位板(6)、旋转定位杆(9)以及弹簧吸盘(11)；所述固定架(1)顶端一侧水平设置有导轨模组(2)，所述无杆气缸(3)位于导轨模组(2)上并且与导轨模组(2)的导轨相配合，所述支撑架(4)与无杆气缸(3)侧面连接，所述支撑架(4)底端设置有三杆气缸(5)，所述定位板(6)与三杆气缸(5)的活塞杆底端连接，所述定位板(6)上设置有第一直线通槽(7)，所述定位板(6)的侧面设置有侧凸板(8)，所述旋转定位杆(9)通过销轴与侧凸板(8)端头铰接，所述旋转定位杆(9)上设置有第二直线通槽(10)，所述弹簧吸盘(11)分别位于第一直线通槽(7)和第二直线通槽(10)内。
所属类别：	实用新型