专利名称: |
摆转式药板扩距抓取机构 |
摘要: |
本实用新型公开了摆转式药板扩距抓取机构,包括横向并排设置的多组抓料吸嘴,其特征在于:每组抓料吸嘴连接在对应的一个滑块上,滑块可横向滑移设于滑轴上,滑轴两端连接在旋转座上,旋转座转动设于固定支架上,旋转座作正反转动由摆转扩距伺服电机驱动,滑块上安装导向轴承,导向轴承滚动设于滑槽内,滑槽固定设置,当滑块随旋转座进行正反转动时,导向轴承所在的滑槽相互间的横向间距变大或变小。本实用新型可实现摆转式的药板扩距抓取动作,结构简单。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
温州佳德包装机械有限公司 |
发明人: |
陈汉冬;李勇军;黄正乐;陈伟 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-05T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-09T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821810485.0 |
公开号: |
CN209080926U |
代理机构: |
杭州斯可睿专利事务所有限公司 |
代理人: |
薛辉 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
325400 浙江省温州市平阳县万全家具生产基地万盛路2号 |
主权项: |
1.摆转式药板扩距抓取机构,包括横向并排设置的多组抓料吸嘴,其特征在于:每组抓料吸嘴连接在对应的一个滑块上,滑块可横向滑移设于滑轴上,滑轴两端连接在旋转座上,旋转座转动设于固定支架上,旋转座作正反转动由摆转扩距伺服电机驱动,滑块上安装导向轴承,导向轴承滚动设于滑槽内,滑槽固定设置,当滑块随旋转座进行正反转动时,导向轴承所在的滑槽相互间的横向间距变大或变小。 2.如权利要求1所述的摆转式药板扩距抓取机构,其特征在于:所述滑槽设于固定轴的外圆表面,固定轴与所述固定支架固定相连。 3.如权利要求2所述的摆转式药板扩距抓取机构,其特征在于:所述固定轴的中心轴线与所述旋转座的旋转中心重合,旋转座由固定轴两轴端设有的轴承进行转动支承。 4.如权利要求2所述的摆转式药板扩距抓取机构,其特征在于:所述固定支架由顶板、支架板和左右调节座板固定连接组成,所述固定轴的左右轴端由左右调节座板进行支承并用螺钉锁紧。 |
所属类别: |
实用新型 |