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原文传递一种自动变距的多抓头抓取装置

专利名称：	一种自动变距的多抓头抓取装置
摘要：	本发明公开了一种自动变距的多抓头抓取装置,涉及通讯产品加工的技术领域，包括基板，所述基板上设置有若干垂直于基板的定位板，所述基板与每个定位板之间设置有相互配套的升降结构，该升降结构用于带动安装板竖向移动；所述安装板通过变距结构与若干抓头连接，所述变距结构包括设置于安装板上的变距导轨、以及设置与安装板上的变距气缸，所述变距导轨上滑动设置有若干滑板，相邻两个所述滑板之间通过限位板连接，所述变距气缸的输出轴上设置有推板，所述推板通过连板与限位板连接，所述抓头设置于滑板上；本申请具有结构简单、灵活度高、抓取效率高、制作成本低等优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	华沣通信科技有限公司
发明人：	黄华;姚昌艳;姜树海;刘威
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010025034.1
公开号：	CN111115243A
代理机构：	安徽力澜律师事务所
代理人：	沈国庆;张志宏
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	244000 安徽省铜陵市经济技术开发区天门山北道2777号
主权项：	1.一种自动变距的多抓头抓取装置，包括基板，其特征在于：所述基板上设置有若干垂直于基板的定位板，所述基板与每个定位板之间设置有相互配套的升降结构，该升降结构用于带动安装板竖向移动；所述安装板通过变距结构与若干抓头连接，所述变距结构包括设置于安装板上的变距导轨、以及设置与安装板上的变距气缸，所述变距导轨上滑动设置有若干滑板，相邻两个所述滑板之间通过限位板连接，所述变距气缸的输出轴上设置有推板，所述推板通过连板与限位板连接，所述抓头设置于滑板上。 2.根据权利要求1所述的一种自动变距的多抓头抓取装置，其特征在于，所述升降结构包括设置于定位板上的升降气缸、以及设置于基板上的升降导轨，所述升降导轨上滑动设置有支撑板，所述支撑板与升降气缸连接，所述支撑板与安装板连接并垂直。 3.根据权利要求2所述的一种自动变距的多抓头抓取装置，其特征在于，所述升降气缸的输出轴上设置有卡板，所述卡板对应的支撑板上设置有卡槽，所述卡板伸入卡槽内并与支撑板固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种自动变距的多抓头抓取装置，其特征在于，所述支撑板上设置有与安装板连接的三角板。 5.根据权利要求4所述的一种自动变距的多抓头抓取装置，其特征在于，所述三角板为直角三角形，且三角板的两个直角边分别与安装板、支撑板连接。
所属类别：	发明专利