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一种自动码垛系统的机械抓取装置
| 专利名称： | 一种自动码垛系统的机械抓取装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种自动码垛系统的机械抓取装置，包括位于两侧的夹持块，所述夹持块两侧均与拐臂一端固定连接，拐臂另一端与连接臂一端铰接连接，拐臂靠近拐角处与纵向连接杆铰接连接，两根纵向连接杆之间通过横向连接杆连接，所述连接臂另一端与限位套筒侧部铰接连接，所述限位套筒套设于限位杆表面，两个限位套筒通过升降杆连接，限位杆顶部设有吊板，所述吊板底部与升降杆之间设有伸缩装置，夹持块底部还横向设有多根挑架；本实用新型能够方便对肥料的抓取和转运过程，提高抓取量，且有效避免抓取时肥料掉落的现象发生。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 史丹利化肥当阳有限公司 |
| 发明人： | 李文杰;经小榆;彭永博;奚富值;李贵根;张思杨 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-11-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2020-09-08T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201922052744.9 |
| 公开号： | CN211444209U |
| 代理机构： | 宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 彭娅 |
| 分类号： | B65G61/00;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00 |
| 申请人地址： | 444100 湖北省宜昌市当阳市经济开发区坝陵工业园 |
| 主权项： | 1.一种自动码垛系统的机械抓取装置，包括位于两侧的夹持块（1），其特征在于：所述夹持块（1）两侧均与拐臂（2）一端固定连接，拐臂（2）另一端与连接臂（3）一端铰接连接，拐臂（2）靠近拐角处与纵向连接杆（4）铰接连接，两根纵向连接杆（4）之间通过横向连接杆（4.1）连接，所述连接臂（3）另一端与限位套筒（5）侧部铰接连接，所述限位套筒（5）套设于限位杆（6）表面，两个限位套筒（5）通过升降杆（7）连接，限位杆（6）顶部设有吊板（8），所述吊板（8）底部与升降杆（7）之间设有伸缩装置（9），夹持块（1）底部还横向设有多根挑架（10）。 2.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统的机械抓取装置，其特征在于：所述吊板（8）顶部设有吊钩（11），所述吊钩（11）与车间吊装设备的吊绳配合。 3.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统的机械抓取装置，其特征在于：所述伸缩装置（9）为液压伸缩杆或气缸伸缩杆结构。 4.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统的机械抓取装置，其特征在于：所述夹持块（1）为方钢结构，所述挑架（10）焊接于夹持块（1）底部。 5.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统的机械抓取装置，其特征在于：所述挑架（10）与堆垛板（12）配合，堆垛板（12）底部设有垫块（13）。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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