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原文传递一种机械臂自动码垛系统

专利名称：	一种机械臂自动码垛系统
摘要：	本发明涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种机械臂自动码垛系统，通过设置多条分支输送线和多个码垛料位均环绕码垛机械臂设置，并设置控制系统分别与移栽机、可升降挡板、码垛机械臂、AGV小车和库存管理系统连接以将货物运输至距离最近的具有空闲的缓存区域的分支输送线，并在货物到达待抓取区域时控制码垛机械臂将货物抓取至该货物所属码垛料位的地台板上，并在该地台板完成码垛后，控制AGV小车将地台板运送入库，并将入库信息发送至库存管理系统。该系统以占地空间小，设备组合方便适应各种场景，成本低廉，实现了货物自动码垛并自动存入平面库的功能，提高了物料运输的效率，拓展了机械臂、AGV小车的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海德辉物流有限公司
发明人：	蒋贤圣;苏东海;钟莉;张伟;朱光杰;丁如林
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810811876.2
公开号：	CN109095051A
代理机构：	上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298
代理人：	牛芳玲
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	200000 上海市长宁区武夷路700弄115号乙二幢02室
主权项：	1.一种机械臂自动码垛系统，其特征在于，包括一主输送线、多条分支输送线、码垛机械臂、多个码垛料位、AGV小车、控制系统和库存管理系统；所述主输送线和各所述分支输送线均通过移栽机垂直连接，每个所述分支输送线上均设置有可升降挡板以将每个所述分支输送线均划分为待抓取区域和缓存区域；所述码垛机械臂临近所述多条分支输送线的待抓取区域设置，且多个所述码垛料位和多条所述次分支输送线均环绕所述码垛机械臂设置；每个所述码垛料位均设置有地台板支撑座，所述地台板支撑座用于支撑地台板；所述控制系统分别与所述移栽机、所述可升降挡板、所述码垛机械臂、所述AGV小车和所述库存管理系统连接，以用于控制所述移栽机将货物运输至距离最近的具有空闲的缓存区域的分支输送线，并在货物到达待抓取区域时控制所述码垛机械臂将货物抓取至该货物所属码垛料位的地台板上，且在所述地台板完成码垛后，控制所述AGV小车将所述地台板运送入库，并将入库信息发送至所述库存管理系统。
所属类别：	发明专利