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双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机
| 专利名称： | 双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机 |
| 摘要： | 本发明涉及一种双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，包括机架、抬起机械臂、传动带和控制器，所述的抬起机械臂、传动带和控制器分别设置于机架上，所述的抬起机械臂数量为2个，该2个抬起机械臂分别设置于传动带两侧并位于传动带上方，所述的抬起机械臂包括抬升臂和支撑架，所述的抬升臂设置于支撑架上，该抬升臂下端设有用于插入蚕匾凹槽中的凸块，所述支撑架通过可活动方式与动力机构连接，所述的传动带与动力机构连接，所述抬升臂与动力机构连接，所述的控制器包括感应器和单片机，所述的感应器设置于机架上，所述的动力机构和感应器分别与单片机连接。方便在喂蚕过程中将叠放在一起的蚕匾一个个解码出来，或者将一个个蚕匾码垛叠放起来。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广西;45 |
| 申请人： | 柳州蚕润丝圆蚕业机械科技有限公司 |
| 发明人： | 韦相立;韦东;覃倩昳;李正多;邓忠榜;罗平;陈家福;唐茂荣;覃耀冠;贝建设;韦相华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811403872.7 |
| 公开号： | CN109436818A |
| 代理机构： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 |
| 代理人： | 彭艳妮 |
| 分类号： | B65G59/06(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G59 |
| 申请人地址： | 545212 广西壮族自治区柳州市柳城县六塘镇六塘街 |
| 主权项： | 1.一种双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，其特征在于：包括机架、抬起机械臂、传动带和控制器，所述的抬起机械臂、传动带和控制器分别设置于机架上，所述的抬起机械臂数量为2个，该2个抬起机械臂分别设置于传动带两侧并位于传动带上方，所述的抬起机械臂包括抬升臂和支撑架，所述的抬升臂设置于支撑架上，该抬升臂下端设有用于插入蚕匾凹槽中的凸块，所述支撑架通过可活动方式与动力机构连接，所述的传动带与动力机构连接，所述抬升臂与动力机构连接，所述的控制器包括感应器和单片机，所述的感应器设置于机架上，所述的动力机构和感应器分别与单片机连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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