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原文传递镜片双三轴自动拾取机械臂

专利名称：	镜片双三轴自动拾取机械臂
摘要：	本实用新型提供了一种镜片双三轴自动拾取机械臂，包括横向传送组件、吸料位移组件、吸料升降组件、气管和吸料工装，横向传送组件固定安装至固定位置，横向传送组件上安装若干吸料位移组件，若干吸料位移组件相互独立设置，每个吸料位移组件能够沿X向位移，且每个吸料位移组件上设置一个吸料升降组件，吸料位移组件能够带动吸料升降组件沿Y向位移，吸料升降组件的一侧设置吸料工装，吸料升降组件能够带动吸料工装沿Z向位移。本实用新型所述的镜片双三轴自动拾取机械臂，在横向传送组件上集成若干个吸料位移组件，限定了设备的体积，减少了设备的占地面积，同时吸料位移组件为相互独立设置的，满足了不同工位转运镜片的需求，制作成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津市威斯曼光学仪器有限公司
发明人：	邢军;边虎城;李景南;何在庚;王滨
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321523410.5
公开号：	CN220077854U
代理机构：	天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人：	石倩倩
分类号：	B65G47/92;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/92
申请人地址：	300382 天津市西青区精武镇兴业路2号
主权项：	1.镜片双三轴自动拾取机械臂，其特征在于：包括横向传送组件(1)、吸料位移组件(2)、吸料升降组件(3)、气管(4)和吸料工装(5)，横向传送组件(1)固定安装至固定位置，横向传送组件(1)上安装若干吸料位移组件(2)，若干吸料位移组件(2)相互独立设置，每个吸料位移组件(2)能够沿X向位移，且每个吸料位移组件(2)上设置一个吸料升降组件(3)，吸料位移组件(2)能够带动吸料升降组件(3)沿Y向位移，吸料升降组件(3)的一侧设置吸料工装(5)，且吸料工装(5)用于拾取待生产物料，吸料升降组件(3)能够带动吸料工装(5)沿Z向位移。 2.根据权利要求1所述的镜片双三轴自动拾取机械臂，其特征在于：吸料工装(5)是吸盘，且吸料工装(5)通过气管(4)连通至外置气泵。 3.根据权利要求1所述的镜片双三轴自动拾取机械臂，其特征在于：横向传送组件(1)包括支撑座，支撑座上布设第一滑轨(11)，第一滑轨(11)上滑动连接若干动子(12)，每个动子(12)上安装吸料位移组件(2)。 4.根据权利要求3所述的镜片双三轴自动拾取机械臂，其特征在于：第一滑轨(11)上沿轴向布设磁铁，每个动子(12)上设有避让槽，避让槽用于防止铁磁与动子(12)主体接触，动子(12)两侧分别设有滑槽，第一滑轨(11)的外围滑动连接至滑槽内。 5.根据权利要求4所述的镜片双三轴自动拾取机械臂，其特征在于：吸料位移组件(2)包括底座(21)，且底座(21)固定安装至直线电机，底座(21)上分别转动套接主动轮(24)和从动轮(22)，且主动轮(24)外围与从动轮(22)外围通过同步带(23)构成同步传动结构，底座(21)上安装第一电机，第一电机的传动轴用于驱动主动轮(24)。 6.根据权利要求5所述的镜片双三轴自动拾取机械臂，其特征在于：吸料升降组件(3)包括支板(31)，且支板(31)固定安装至同步带(23)外围，同步带(23)能够带动支板(31)沿Y向位移，底座(21)上设置第二滑轨(34)，支板(31)的下端滑动连接至第二滑轨(34)外围，支板(31)的一侧设置导轨，滑台(33)的外围滑动连接至导轨外围，滑台(33)的一侧设置齿条，支板(31)上安装第二电机(32)，第二电机(32)的传动齿轮啮合至齿条，且滑台(33)上安装气管(4)，气管(4)的一端外接至气泵，气管(4)的另一端设置吸料工装(5)。
所属类别：	实用新型