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原文传递双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机

专利名称：	双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机
摘要：	本实用新型涉及一种双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，包括机架、抬起机械臂、传动带和控制器，所述的抬起机械臂、传动带和控制器分别设置于机架上，所述的抬起机械臂数量为2个，该2个抬起机械臂分别设置于传动带两侧并位于传动带上方，所述的抬起机械臂包括抬升臂和支撑架，所述的抬升臂设置于支撑架上，该抬升臂下端设有用于插入蚕匾凹槽中的凸块，所述支撑架通过可活动方式与动力机构连接，所述的传动带与动力机构连接，所述抬升臂与动力机构连接，所述的控制器包括感应器和单片机，所述的感应器设置于机架上，所述的动力机构和感应器分别与单片机连接。方便在喂蚕过程中将叠放在一起的蚕匾一个个解码出来，或者将一个个蚕匾码垛叠放起来。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	柳州蚕润丝圆蚕业机械科技有限公司
发明人：	韦相立;贝建设;韦相华;韦东;覃倩昳;李正多;邓忠榜;罗平;陈家福;唐茂荣;覃耀冠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821946912.8
公开号：	CN209427737U
代理机构：	柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	彭艳妮
分类号：	B65G59/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	545212 广西壮族自治区柳州市柳城县六塘镇六塘街
主权项：	1.一种双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，其特征在于：包括机架、抬起机械臂、传动带和控制器，所述的抬起机械臂、传动带和控制器分别设置于机架上，所述的抬起机械臂数量为2个，该2个抬起机械臂分别设置于传动带两侧并位于传动带上方，所述的抬起机械臂包括抬升臂和支撑架，所述的抬升臂设置于支撑架上，该抬升臂下端设有用于插入蚕匾凹槽中的凸块，所述支撑架通过可活动方式与动力机构连接，所述的传动带与动力机构连接，所述抬升臂与动力机构连接，所述的控制器包括感应器和单片机，所述的感应器设置于机架上，所述的动力机构和感应器分别与单片机连接。 2.根据权利要求1所述的双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，其特征在于：所述支撑架通过摆动杆和连接杆与电机连接，所述的连接杆一端固定与电机连接，连接杆的另一端通过铰接方式与摆动杆一端连接，摆动杆另一端通过铰接方式与支撑架连接。 3.根据权利要求1所述的双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，其特征在于：所述支撑架通过偏心轮与电机连接。 4.根据权利要求1所述的双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，其特征在于：所述的抬升臂包括抬升杆和固定槽，所述的固定槽固定设置于支撑架上，所述的抬升杆通过可活动方式设置于固定槽中。 5.根据权利要求4所述的双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，其特征在于：所述抬升杆通过滑轮设置于固定槽中。 6.根据权利要求1所述的双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，其特征在于：所述支撑架通过滑轨设置于机架上并能沿着该滑轨上下移动。 7.根据权利要求1所述的双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，其特征在于：所述每个抬起机械臂包括2个抬升臂，该2个抬升臂通过连杆连接，所述连杆通过轨道设置于支撑架上并能沿着该轨道移动。
所属类别：	实用新型