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原文传递一种三轴运动机械臂自动控制装置

专利名称：	一种三轴运动机械臂自动控制装置
摘要：	本实用新型公开一种三轴运动机械臂自动控制装置，包括床身、设置于床身上的X轴滑轨、可滑动地设置于X轴滑轨上的Y轴滑轨、可滑动地设置于Y轴滑轨上的Z轴滑轨、可滑动地设置于Z轴滑轨上并用于在预设工位夹取物料的取料机械手，以及用于驱动Y轴滑轨、Z轴滑轨和取料机械手各自的滑动状态的驱动部件，和与驱动部件信号连接、用于根据预设加工程序控制其驱动状态的控制主机。如此，通过控住主机对各个驱动部件的控制，使得取料机械手能够自动完成对工件的取料、工位转移和放料等操作，整个加工过程几乎无需人工的参与，快捷高效地了实现物料工件的自动加工，降低了人工劳动参与率和人力成本，提高了加工效率和质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东交通职业技术学院
发明人：	周名侦;余金荣;杨小萍;黄水强;李宇鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821355655.0
公开号：	CN208916271U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510650 广东省广州市花都区工业大道11号
主权项：	1.一种三轴运动机械臂自动控制装置，其特征在于，包括床身(1)、设置于所述床身(1)上的X轴滑轨(2)、可滑动地设置于所述X轴滑轨(2)上的Y轴滑轨(3)、可滑动地设置于所述Y轴滑轨(3)上的Z轴滑轨(4)、可滑动地设置于所述Z轴滑轨(4)上并用于在预设工位夹取物料的取料机械手(5)，以及用于驱动所述Y轴滑轨(3)、Z轴滑轨(4)和取料机械手(5)各自的滑动状态的驱动部件，和与所述驱动部件信号连接、用于根据预设加工程序控制其驱动状态的控制主机；还包括可滑动地设置于所述Z轴滑轨(4)上的安装板(6)，且所述安装板(6)上立设有向外延伸预设距离的延伸杆(7)，所述取料机械手(5)设置于所述延伸杆(7)的末端。 2.根据权利要求1所述的三轴运动机械臂自动控制装置，其特征在于，所述床身(1)上设置有与所述Y轴滑轨(3)的底部相连、用于在所述驱动部件的驱动下带动所述Y轴滑轨(3)沿所述X轴滑轨(2)滑动的第一同步带。 3.根据权利要求2所述的三轴运动机械臂自动控制装置，其特征在于，所述Y轴滑轨(3)的侧边上设置有与所述Z轴滑轨(4)的底部相连、用于在所述驱动部件的驱动下带动所述Z轴滑轨(4)沿所述Y轴滑轨(3)滑动的第二同步带。 4.根据权利要求3所述的三轴运动机械臂自动控制装置，其特征在于，所述Z轴滑轨(4)的表面上沿其长度方向设置有用于与所述驱动部件的输出轴配合，以带动所述取料机械手(5)沿所述Z轴滑轨(4)滑动的丝杠。 5.根据权利要求1所述的三轴运动机械臂自动控制装置，其特征在于，所述取料机械手(5)包括与所述延伸杆(7)的末端相连并水平贴附于其底面上的取料盘(501)，以及立设于所述取料盘(501)上、用于在预设工位处吸取物料的吸盘(502)。 6.根据权利要求5所述的三轴运动机械臂自动控制装置，其特征在于，所述取料盘(501)上沿其周向方向开设有若干个用于安装所述吸盘(502)、以适应不同尺寸物料的备用安装槽(503)。 7.根据权利要求6所述的三轴运动机械臂自动控制装置，其特征在于，还包括架设于所述床身(1)的侧边预设位置处、用于堆叠放置物料的取料筒(8)和堆料筒(9)。
所属类别：	实用新型