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一种用于自动码垛系统的机械夹具
| 专利名称： | 一种用于自动码垛系统的机械夹具 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于自动码垛系统的机械夹具，其包括机架、设于机架中间的横梁、以横梁为对称轴设于机架两侧的由上向下贯穿的通孔、对称铰接于横梁两侧的气缸及与两侧气缸的输出端分别活动连接的机械爪,所述机械爪转动连接于机架，所述机械爪的顶端穿过通孔与气缸的输出端铰接配合，所述机械爪包括与气缸输出端铰接连接的第一驱动臂、与第一驱动臂固定连接的第二驱动臂、与第二驱动臂呈直角固定连接的横向驱动臂。其能有效解决现有机械夹具存在的问题，提高码垛效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津美安驰自动化科技有限公司 |
| 发明人： | 马月鑫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820330081.5 |
| 公开号： | CN207726378U |
| 代理机构： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 |
| 代理人： | 陈松 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G61;B25J15;B65G61/00;B25J15/00 |
| 申请人地址： | 300000 天津市北辰区北辰经济开发区双辰中路5号（办公楼701-010室） |
| 主权项： | 1.一种用于自动码垛系统的机械夹具，其特征在于：其包括机架、设于机架中间的横梁、以横梁为对称轴设于机架两侧的由上向下贯穿的通孔、对称铰接于横梁两侧的气缸及与两侧气缸的输出端分别活动连接的机械爪，所述机械爪转动连接于机架，所述机械爪的顶端穿过通孔与气缸的输出端铰接配合，所述机械爪包括与气缸输出端铰接连接的第一驱动臂、与第一驱动臂固定连接的第二驱动臂、与第二驱动臂呈直角固定连接的横向驱动臂，所述第二驱动臂为空腔结构，所述第二驱动臂的内腔内设有连接杆，所述连接杆左侧的上部及下部均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的左侧与第二驱动臂内腔固定连接，所述连接杆的顶部和底部均固定连接有滑套，所述滑套的内腔贯穿设有滑杆，所述滑杆的左端与右端均与第二驱动臂内腔固定连接，所述连接杆右侧的上部和下部均固定连接有固定杆，所述固定杆的右侧贯穿至第二驱动臂的外部，所述固定杆位于第二驱动臂外部的一端套设有第二弹簧，所述固定杆的右侧固定连接有缓冲板。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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