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原文传递自动对中码垛夹具

专利名称：	自动对中码垛夹具
摘要：	本实用新型涉及一种夹具，公开了一种自动对中码垛夹具。本实用新型中，自动对中码垛夹具包含，框架，包含：第一纵架、与第一纵架相对设置的第二纵架、连接第一纵架的头端和第二纵架的头端的第一横架、与第一横架相对设置用于连接第一纵架的尾端和第二纵架的尾端的第二横架；传送组件，包含：设置在第一横架上的主动轮、设置在第二横架上且与主动轮相对设置的从动轮、第一传送带、第二传送带、设置在第一横架上用于驱动主动轮转动的传送电机；自动对中码垛夹具，还包含，第一夹持板组件、第二夹持板组件、支撑组件、驱动组件。与现有技术相比，使得夹持箱体时无需对准，且侧面支撑无需翻转，整体夹具操作简单，工作需求空间小。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海巨什机器人科技有限公司
发明人：	桑奎芳
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721395381.3
公开号：	CN207482909U
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	200433 上海市杨浦区政益路48号510室
主权项：	一种自动对中码垛夹具，其特征在于，包含，框架，包含：第一纵架、与所述第一纵架相对设置的第二纵架、连接所述第一纵架的头端和所述第二纵架的头端的第一横架、与所述第一横架相对设置用于连接所述第一纵架的尾端和所述第二纵架的尾端的第二横架；传送组件，包含：设置在所述第一横架上的主动轮、设置在所述第二横架上且与所述主动轮相对设置的从动轮、沿所述第一纵架长度方向设置且连接所述主动轮和所述从动轮的第一传送带、两端分别与所述第一传送带的两端相连且与所述第一传送带相对设置的第二传送带、设置在所述第一横架上用于驱动所述主动轮转动的传送电机；其中，所述第一传送带和所述第二传送带两端分别相连套设所述主动轮和所述从动轮，用于带动所述从动轮转动；所述自动对中码垛夹具，还包含，第一夹持板组件，固定在所述第一传送带上，且与所述第一纵架和所述第二纵架滑动连接；第二夹持板组件，固定在所述第二传送带上，且与所述第一纵架和所述第二纵架滑动连接；其中，所述第一夹持板组件和所述第二夹持板组件用于在所述传送电机驱动所述主动轮转动时，相互配合夹取或松开箱体；所述自动对中码垛夹具，还包含，支撑组件，与所述第一夹持板组件相对设置，且与所述第一纵架和所述第二纵架滑动连接，用于支撑所述箱体；驱动组件，用于驱动所述支撑组件朝向或背离所述第一夹持板组件方向运动。
所属类别：	实用新型