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原文传递一种自动码垛夹具

专利名称：	一种自动码垛夹具
摘要：	本发明公开了一种自动码垛夹具，包括夹紧传动装置、固定装置和反馈装置；其中，夹紧传动装置用于根据反馈装置的驱动实现待码垛物品的夹紧，固定装置用于固定夹紧传动装置、反馈装置，反馈装置用于采集待码垛物品的数量并驱动夹紧传动装置运动。本发明夹紧传动装置Ⅰ用于根据反馈装置Ⅲ的驱动实现待码垛物品的夹紧，夹紧采用电机驱动，配合夹紧反馈装置，夹紧过程平稳，对包装箱刚性冲击较小，利于显示屏的保护；通过调整夹紧反馈开关的间距来调整夹紧力，减少码垛过程的产品掉落损毁，确保码垛过程的工作可靠性；可以一次码垛多个包装箱，提高了码垛工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	昆明理工大学
发明人：	陈明方;赵佳媞;李鹏宇;张凯翔;伍星;刘金鑫;张永霞;吴海波;王学军;姚国一;李奇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910280477.2
公开号：	CN109835724A
代理机构：	昆明人从众知识产权代理有限公司
代理人：	沈艳尼
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	650221 云南省昆明市五华区学府路253号
主权项：	1.一种自动码垛夹具，其特征在于：包括夹紧传动装置(Ⅰ)、固定装置(Ⅱ)和反馈装置(Ⅲ)；其中，夹紧传动装置(Ⅰ)用于根据反馈装置(Ⅲ)的驱动实现待码垛物品的夹紧，固定装置(Ⅱ)用于固定夹紧传动装置(Ⅰ)、反馈装置(Ⅲ)，反馈装置(Ⅲ)用于采集待码垛物品的数量并驱动夹紧传动装置(Ⅰ)运动。 2.根据权利要求1所述的自动码垛夹具，其特征在于：所述夹紧传动装置(Ⅰ)包括活动夹片(1)、夹紧螺杆(2)、丝母(3)、电机(4)、支架(5)、减速器(6)、同步带(7)、螺杆端同步轮(8)、外保护罩(9)、固定夹片(10)；其中，夹紧螺杆(2)中间通过轴承配合连接固定夹片(10)，沿夹紧螺杆(2)上固定夹片(10)的两侧安装的活动夹片(1)通过其孔上的丝母(3)与夹紧螺杆(2)连接，电机(4)和减速器(6)一端连接，减速器(6)的另一端设有同步轮，电机(4)通过支架(5)固定在固定装置(Ⅱ)中的机架(29)上，减速器(6)轴端设有的同步轮与螺杆端同步轮(8)通过同步带(7)联动，螺杆端同步轮(8)通过键连接在夹紧螺杆(2)上，外保护罩(9)用于保护电机(4)输出端设有的同步轮、同步带(7)、螺杆端同步轮(8)。 3.根据权利要求2所述的自动码垛夹具，其特征在于：所述夹紧螺杆(2)包括左螺纹杆(11)、联轴器(12)、中间传动杆(13)、右螺纹杆(14)，整体上有四段螺纹；其中，中间传动杆(13)两端分别通过联轴器(12)连接左螺纹杆(11)一端、右螺纹杆(14)一端，左螺纹杆(11)另一端、右螺纹杆(14)另一端与固定装置(Ⅱ)连接，左螺纹杆(11)与右螺纹杆(14)各两段螺纹，且两段螺纹的螺距成2倍关系，左螺纹杆(11)与右螺纹杆(14)相互对称，旋向相反，中间传动杆(13)上安装螺杆端同步轮(8)用于传递动力。 4.根据权利要求3所述的自动码垛夹具，其特征在于：所述左螺纹杆(11)与右螺纹杆(14)上外侧螺纹螺距为内侧螺纹螺距的2倍。 5.根据权利要求1所述的自动码垛夹具，其特征在于：所述固定装置(Ⅱ)包括后挡板(26)、吊杆轴承(27)、固定吊杆(28)、机架(29)、连接器(30)、左右连杆(31)、前连杆(32)、左右吊杆(33)、前吊杆(34)，左右连杆(31)分为左连杆、右连杆，左右吊杆(33)分为左吊杆、右吊杆；其中，安装在夹紧传动装置(Ⅰ)中的固定夹片(10)后方的后挡板(26)与固定夹片(10)之间通过紧定螺钉紧固连接，后挡板(26)通过螺栓与固定吊杆(28)连接，固定吊杆(28)一端通过固定吊杆(28)一端法兰盘与连接器(30)底部法兰盘进行螺栓连接，固定吊杆(28)一端通过固定吊杆(28)一端法兰盘、连接器(30)底部法兰盘、机架(29)进行螺栓连接，固定吊杆(28)另一端通过螺栓与固定夹片(10)连接，夹紧传动装置(Ⅰ)中夹紧螺杆(2)两端通过吊杆轴承(27)与左右吊杆(33)一端联结，左右吊杆(33)另一端通过螺栓与机架(29)连接且通过左右连杆(31)与连接器(30)连接，前吊杆(34)一端通过螺栓与固定夹片(10)连接，前吊杆(34)另一端通过前连杆(32)与连接器(30)连接。 6.根据权利要求1所述的自动码垛夹具，其特征在于：所述连接器(30)由焊接成型，沿周向有3个卡槽，用于与左右连杆(31)及前连杆(32)通过螺栓连接，连接器(30)顶部与外部龙门桁架通过螺栓固定连接。 7.根据权利要求1所述的自动码垛夹具，其特征在于：所述反馈装置(Ⅲ)包括数量反馈开关(15)、夹紧反馈开关(16)、导线管路(17)、导线、电机控制器(18)；其中，n个夹紧反馈开关(16)通过螺纹连接安装在夹片上，可随夹片移动，n个数量反馈开关(15)通过螺纹连接安装在固定装置(Ⅱ)中的后挡板(26)上，数量反馈开关(15)、夹紧反馈开关(16)通过导线管路(17)中的导线与电机控制器(18)连接，电机控制器(18)用于驱动夹紧传动装置(Ⅰ)中的电机(4)；其中，夹片指活动夹片(1)、固定夹片(10)共计n+1片，连续的n片夹片上安装n个夹紧反馈开关(16)，n个夹紧反馈开关(16)构成的整体首尾两端分别连接导线上的触点，位于两两夹片之间的后挡板(26)位置上安装1个数量反馈开关(15)。 8.根据权利要求7所述的自动码垛夹具，其特征在于：所述夹紧反馈开关(16)由橡胶环(19)、底座(20)、限位间距调节块(21)、弹簧(22)、内部导线(23)、活动端(24)、金属触点(25)组成；其中，沿一端至另一端分别为底座(20)、活动端(24)、金属触点(25)，一个开关一端的底座(20)上的触点与位于底座(20)一侧的相邻的开关的金属触点(25)实现导通或断开，一个开关另一端的金属触点(25)与位于金属触点(25)一侧的相邻的开关的底座(20)实现导通或断开，一个开关中底座(20)上的触点与金属触点(25)通过内部导线(23)导通，限位间距调节块(21)置于底座(20)中，弹簧(22)置于限位间距调节块(21)与活动端(24)一端之间，活动端(24)另一端上固定金属触点(25)，活动端(24)外周上开有滑槽与底座(20)内部环形面设有的突出滑块配合连接，底座(20)连接夹片的一端设置橡胶环(19)用于与外部绝缘。
所属类别：	发明专利