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原文传递板材码垛夹具

专利名称：	板材码垛夹具
摘要：	本实用新型提供了板材码垛夹具，它包括夹具底部框架，所述夹具底部框架的顶部中间部位固定有多根立柱，所述立柱的顶部固定有顶部框架，所述顶部框架的顶部中间部位固定有顶板，在夹具底部框架的两侧对称安装有用于对板材夹紧的夹紧机构；所述夹紧机构包括气缸固定底板，所述气缸固定底板的中间部位固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆的末端通过连接头与夹爪安装杆固定相连，所述夹爪安装杆的底部固定有多根竖直杆，所述竖直杆的内侧壁上固定有夹爪横板。此夹具能够用于板材生产线上板材的夹取，进而配合机械手实现板材的码垛。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北汽车工业学院
发明人：	陈杰;张西平;陈伟;毛书哲;胡永金;吴云沛;周晓红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920144500.0
公开号：	CN209601655U
代理机构：	宜昌市三峡专利事务所
代理人：	李登桥
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	442002 湖北省十堰市张湾区车城西路167号湖北汽车工业学院
主权项：	1.板材码垛夹具，其特征在于：它包括夹具底部框架（18），所述夹具底部框架（18）的顶部中间部位固定有多根立柱（4），所述立柱（4）的顶部固定有顶部框架（3），所述顶部框架（3）的顶部中间部位固定有顶板（1），在夹具底部框架（18）的两侧对称安装有用于对板材夹紧的夹紧机构；所述夹紧机构包括气缸固定底板（7），所述气缸固定底板（7）的中间部位固定安装有气缸（16），所述气缸（16）的活塞杆（15）的末端通过连接头（14）与夹爪安装杆（9）固定相连，所述夹爪安装杆（9）的底部固定有多根竖直杆（10），所述竖直杆（10）的内侧壁上固定有夹爪横板（11）。 2.根据权利要求1所述板材码垛夹具，其特征在于：所述顶板（1）的中心部位加工有用于和搬运机械手相连的法兰（2）。 3.根据权利要求1所述板材码垛夹具，其特征在于：所述立柱（4）和夹具底部框架（18）的连接位置固定有加强筋板（20）。 4.根据权利要求1所述板材码垛夹具，其特征在于：所述气缸固定底板（7）的两侧固定安装有立板（17），所述立板（17）和夹爪安装杆（9）的内壁之间对称安装有导向杆组件；所述导向杆组件包括导向杆（6），所述导向杆（6）的一端通过连接套（12）与夹爪安装杆（9）固定相连，所述导向杆（6）的另一端与分别安装在两块立板（17）上的第一导向滑套（8）和第二导向滑套（5）构成滑动配合。 5.根据权利要求4所述板材码垛夹具，其特征在于：两块所述立板（17）的两侧固定安装有封装板（13）。 6.根据权利要求1所述板材码垛夹具，其特征在于：所述立柱（4）之间固定有加强杆（19）。
所属类别：	实用新型