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原文传递板材自动码垛机

专利名称：	板材自动码垛机
摘要：	本实用新型公开了板材自动码垛机，属于码垛机领域，板材自动码垛机，包括固定立柱与控制台，所述控制台固定安装于固定立柱的右侧，所述固定立柱的底部固定安装有转向器，所述转向器的正面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转向器的输入轴固定连接，所述固定立柱内部固定安装有两个传动升降装置，两个所述传动升降装置相对一侧的底部均贯穿固定立柱并分别与转向器的两个输出轴固定连接。本实用新型，相对与现有的板材码垛机，占地空间小，厂房利用率高，使用安全性高，全新设计使机械手前后移动的速度加快、码垛速度更快更平稳，该装置的制作成本降低，有利于大面积推广，降低对使用工厂维护人员的技能要求，降低后期维护成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州云涂自动化设备有限公司
发明人：	邵耀东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201921972235.1
公开号：	CN211444139U
代理机构：	苏州欣达共创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘盼盼
分类号：	B65G47/91;B65G61/00;B65G13/00;B65G43/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G61;B65G13;B65G43;B65G47/91;B65G61/00;B65G13/00;B65G43/00
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区湘江路1433号5幢2层
主权项：	1.板材自动码垛机，包括固定立柱(1)与控制台(13)，所述控制台(13)固定安装于固定立柱(1)的右侧，其特征在于：所述固定立柱(1)的底部固定安装有转向器(2)，所述转向器(2)的正面固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴与转向器(2)的输入轴固定连接，所述固定立柱(1)内部固定安装有两个传动升降装置(4)，两个所述传动升降装置(4)相对一侧的底部均贯穿固定立柱(1)并分别与转向器(2)的两个输出轴固定连接，所述固定立柱(1)的正面开设有两个条形通槽(6)，两个所述条形通槽(6)均与固定立柱(1)的内部相连通，所述固定立柱(1)的正面设置有两个升降臂(5)，两个所述升降臂(5)背面的一端分别通过两个条形通槽(6)延伸至固定立柱(1)的内部并与两个传动升降装置(4)固定连接，两个升降臂(5)的底部均固定安装有电缸(7)，两个所述升降臂(5)正面的一端均铰接有两个动摆臂(8)，两个所述电缸(7)的推进杆分别与正面的两个动摆臂(8)铰接，四个所述动摆臂(8)之间的底部铰接有夹持架(9)，所述夹持架(9)的底部固定安装有两排等距离排列的吸盘(10)，所述夹持架(9)的底部滑动连接有两个夹爪(11)，两个所述夹爪(11)分别位于两排吸盘(10)相远离的一侧，所述固定立柱(1)的正面固定安装有滚筒输送机(12)，所述控制台(13)输出端与伺服电机(3)、电缸(7)及滚筒输送机(12)的输入端电性连接，所述控制台(13)上安装有PLC控制器(131)，所述PLC控制器(131)与伺服电机(3)、电缸(7)及滚筒输送机(12)均通过导线电性连接。 2.根据权利要求1所述的板材自动码垛机，其特征在于：所述传动升降装置(4)包括两个传动齿轮(41)，所述转向器(2)的左右两个输出轴分别与两个传动齿轮(41)固定连接，两个所述传动齿轮(41)均位于固定立柱(1)的内部并与固定立柱(1)的内壁转动连接，两个所述传动齿轮(41)之间传动连接有导轨皮带(42)的正面固定连接有定位滑块(43)，两个所述升降臂(5)背面的一端均与定位滑块(43)固定连接。 3.根据权利要求1所述的板材自动码垛机，其特征在于：两个所述升降臂(5)之间固定连接有两个支撑杆(14)，四个所述动摆臂(8)分别通过两个支撑杆(14)与升降臂(5)铰接，两个所述支撑杆(14)之间固定安装有传感器(15)，所述传感器(15)与PLC控制器(131)通过导线电性连接。 4.根据权利要求1所述的板材自动码垛机，其特征在于：所述夹持架(9)包含有两个骨架(16)，两个所述骨架(16)之间固定连接有两个平衡杆(17)，四个所述动摆臂(8)的底部分别通过两个平衡杆(17)与骨架(16)铰接。 5.根据权利要求3所述的板材自动码垛机，其特征在于：两个所述支撑杆(14)与两个平衡杆(17)之间相互平行。 6.根据权利要求4所述的板材自动码垛机，其特征在于：两个所述骨架(16)的底部均开设有滑轨(18)，两个所述滑轨(18)的内部滑动连接有滑块(19)，所述夹爪(11)的顶部与滑块(19)固定连接。 7.根据权利要求6所述的板材自动码垛机，其特征在于：所述滑块(19)的内部固定安装有马达(191)，所述滑块(19)的底部转动连接有两个齿轮(192)，两个所述齿轮(192)的底部均与滑轨(18)的内底壁啮合，所述马达(191)的输出轴贯穿滑块(19)并与右侧齿轮(192)固定连接。 8.根据权利要求7所述的板材自动码垛机，其特征在于：所述PLC控制器(131)与马达(191)通过导线电性连接。
所属类别：	实用新型