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原文传递散瓶码垛复合夹具

专利名称：	散瓶码垛复合夹具
摘要：	本发明涉及一种散瓶码垛复合夹具，包括架体，架体顶部设有挂载法兰，架体内设置有横向导轨，横向导轨的一侧设置有抱夹机构气缸，架体底部的左右两侧分别设置有抱夹机构，抱夹机构的顶部设置在横向导轨的内侧，抱夹机构连接至抱夹机构气缸，架体底部的前后两侧分别设置有抽板，抽板均为L形结构，两个抽板的底板交错设置在架体的底部，横向导轨与抱夹机构气缸相对的一侧设置有抽板伺服电机，抽板的顶部通过连接件设置在横向导轨的外侧，连接件连接至抽板伺服电机，抽板顶部外侧的架体上均设置有吸盘旋转伺服机构。本发明可以灵活方便的完成对瓶子矩阵的码垛，并且可以适应多规格、不同矩阵码垛的使用需求，大大提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东省药用玻璃股份有限公司
发明人：	王国军;王峰;田宗仁
专利状态：	有效
申请号：	CN201811220130.0
公开号：	CN109110514A
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	256100 山东省淄博市沂源县县城
主权项：	1.一种散瓶码垛复合夹具，其特征在于：包括架体(1)，架体(1)顶部设有挂载法兰(2)，架体(1)内设置有横向导轨(3)，横向导轨(3)的一侧设置有抱夹机构气缸(4)，架体(1)底部的左右两侧分别设置有抱夹机构(5)，抱夹机构(5)的顶部设置在横向导轨(3)的内侧，抱夹机构(5)连接至抱夹机构气缸(4)，架体(1)底部的前后两侧分别设置有抽板(6)，抽板(6)均为L形结构，两个抽板(6)的底板交错设置在架体(1)的底部，横向导轨(3)与抱夹机构气缸(4)相对的一侧设置有抽板伺服电机(7)，抽板(6)的顶部通过连接件(8)设置在横向导轨(3)的外侧，连接件(8)连接至抽板伺服电机(7)，抽板(6)顶部外侧的架体(1)上均设置有吸盘旋转伺服机构(9)，吸盘旋转伺服机构(9)上通过连接杆(10)设置有吸盘装置(11)。
所属类别：	发明专利