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原文传递子母托盘码垛夹具

专利名称：	子母托盘码垛夹具
摘要：	本发明公开一种子母托盘码垛夹具，包括框架、横向移动结构、纵向移动结构、两个货叉、两个货叉支架、两个推板支架、四个居中组件和四个推板，两个所述货叉支架滑动安装在所述框架的左端和右端，两个所述货叉分别安装在两个所述货叉支架上，其插持端相对，两个所述推板支架分别滑动安装在所述框架的前端和后端，四个所述居中组件分别安装在两个所述货叉支架和两个所述推板支架上，其推动端向内。本发明利用两个货叉对母盘进行叉持时，四个居中组件对母盘上的子盘进行居中调整，方便夹具对子盘和母盘进行夹取码垛，减少人工或设备对母盘的搬运，有效地提高了工作效率和节省成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东顺力智能物流装备股份有限公司
发明人：	杜鑫;李靖;鲍荣;唐忠涛;滕泽良
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311171572.1
公开号：	CN117068781A
代理机构：	广州立信智科专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	钟浩森
分类号：	B65G61/00;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	523000 广东省东莞市高埗镇塘厦村工业区
主权项：	1.一种子母托盘码垛夹具，其特征在于：包括框架、横向移动结构、纵向移动结构、两个货叉、两个货叉支架、两个推板支架、四个居中组件和四个推板，两个所述货叉支架滑动安装在所述框架的左端和右端，两个所述货叉分别安装在两个所述货叉支架上，其插持端相对，两个所述推板支架分别滑动安装在所述框架的前端和后端，四个所述居中组件分别安装在两个所述货叉支架和两个所述推板支架上，其推动端向内，所述横向移动结构安装在所述框架上，其移动端与两个所述货叉支架连接并带动两个所述货叉支架相向或反向移动，所述纵向移动结构安装在所述框架上，其移动端与所述两个推板支架连接并带动两个所述推板支架相向或反向移动，所述推板安装在所述居中组件的推动端。 2.根据权利要求1所述的子母托盘码垛夹具，其特征在于：所述居中组件包括前导向轴套、后导向轴套、前弹簧、后弹簧和导向轴，所述前导向轴套和和后轴向轴套安装在所述货叉支架和所述推板支架的前端和后端，所述导向轴的两端分别穿过所述前导向轴套和所述后导向轴套，所述前弹簧套在所述导向轴上，其一端压在所述前导向轴套的后端上，其另一端固定在所述导向轴上，所述后弹簧套在所述导向轴上，其一端压在所述后导向轴套的前端上，其另一端固定在所述导向轴上，所述推板固定在所述导向轴的前端。 3.根据权利要求2所述的子母托盘码垛夹具，其特征在于：所述前导向轴套和所述后导向轴套的数量为两个，两个所述所述前导向轴套和所述后导向轴套位于所述货叉支架和所述推板支架的两侧。 4.根据权利要求2所述的子母托盘码垛夹具，其特征在于：所述居中组件还包括调节板，所述调节板安装在所述导向轴上，所述后弹簧的一端压在所述调节板上，其另一端固定在所述导向轴。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的子母托盘码垛夹具，其特征在于：所述横向移动结构包括安装在所述框架的左端和右端的两个横向移动单元，所述横向移动单元包括电机、丝杆、丝杆安装底板和丝杆轴承座，所述框架的左端和右端滑动设置有滑块，所述货叉支架与所述滑块连接，所述丝杆安装底板安装在所述框架的左端或右端的底部，所述丝杆轴承座设置在所述丝杆安装底板上，所述丝杆的一端转动设置在所述丝杆轴承座上，其另一端穿过所述货叉支架的顶部并与所述货叉支架螺纹连接，所述电机安装在所述丝杆安装底板上，其输出轴与所述丝杆传动连接。 6.根据权利要求5所述的子母托盘码垛夹具，其特征在于：两个所述移动单元在所述框架上对称分布。 7.根据权利要求1至4中任一项所述的子母托盘码垛夹具，其特征在于：所述框架包括横架和竖架，所述竖架固定在所述横架上并与所述横架呈十字垂直设置，两个所述货叉支架滑动安装在所述横架的两端，两个所述推板支架分别滑动安装在所述竖架的两端。 8.根据权利要求7所述的子素养托盘码垛夹具，其特征在于：所述横架与所述竖架之间设有加强筋。
所属类别：	发明专利