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原文传递机器人自动码垛工装夹具

专利名称：	机器人自动码垛工装夹具
摘要：	本实用新型提供机器人自动码垛工装夹具，涉及生产自动化设备技术领域，包括：机械连接座，所述机械连接座底部的两侧均设置有连接板，所述机械连接座的底部设置有电永磁吸附装置，两个所述连接板底部的两端均设置有连接底座。本实用新型，在夹爪装置上设置有感应夹板装置，在夹取货物时触碰到自复位弹簧传感器之后，自复位弹簧传感器会传输信号，使气泵伸缩杆装置停止做功，感应夹板装置的设置，使得装置使用时，无需再进行参数的设置，不用担心参数设置错误带来的损失，在机械连接座的底部设置有电永磁吸附装置，通过电磁吸附移动较重和尺寸较长的金属货物，电永磁吸附装置和夹爪装置的安装使夹具可以实现多种材质和尺寸的货物的移动码垛。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南华数智能技术有限公司
发明人：	邓南坪;王杰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321429760.5
公开号：	CN220011373U
代理机构：	长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	余欢
分类号：	B65G61/00;B65G47/92;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G61;B65G47;B65G61/00;B65G47/92;B65G47/90
申请人地址：	412000 湖南省株洲市云龙示范区菖塘路88号创业创新园C12栋
主权项：	1.机器人自动码垛工装夹具，其特征在于，包括：机械连接座(1)，所述机械连接座(1)底部的两侧均设置有连接板(2)，所述机械连接座(1)的底部设置有电永磁吸附装置(3)，两个所述连接板(2)底部的两端均设置有连接底座(4)，两个所述连接底座(4)的一侧设置有气泵伸缩杆装置(5)，两个所述气泵伸缩杆装置(5)的一端设置有夹爪装置(6)，两个所述夹爪装置(6)的一侧设置有感应夹板装置(7)。 2.根据权利要求1所述的机器人自动码垛工装夹具，其特征在于：所述电永磁吸附装置(3)包括电动液压杆(301)，所述电动液压杆(301)的输出端固定连接有电永磁体(302)。 3.根据权利要求1所述的机器人自动码垛工装夹具，其特征在于：所述连接底座(4)一侧的两端均设置有连接杆一(401)，两个所述连接杆一(401)的一端均与两个连接板(2)底部的一端固定连接。 4.根据权利要求1所述的机器人自动码垛工装夹具，其特征在于：所述气泵伸缩杆装置(5)包括气缸(501)，所述气缸(501)的底部固定安装在连接底座(4)的一侧，所述气缸(501)的输出端固定安装有伸缩杆(502)，所述伸缩杆(502)的一端固定安装有连接口(503)，所述连接口(503)的内部固定安装有连接轴(504)，所述连接轴(504)的两端均固定安装在连接口(503)的内部。 5.根据权利要求1所述的机器人自动码垛工装夹具，其特征在于：所述夹爪装置(6)包括两个连接臂(601)，两个所述连接臂(601)之间安装有活动轴(603)，所述活动轴(603)的两端均通过轴承贯穿连接杆一(401)，所述活动轴(603)的两端固定安装在两个连接臂(601)的内侧，所述活动轴(603)表面的中间固定安装有弧形连接板(604)，所述弧形连接板(604)通过轴承套设在连接轴(504)的表面，所述连接臂(601)的另一端固定安装有连接杆二(602)，所述连接杆二(602)的内部嵌设有多个夹爪(605)。 6.根据权利要求1所述的机器人自动码垛工装夹具，其特征在于：所述感应夹板装置(7)包括夹板底座(701)和(705)，所述夹板底座(701)的外侧固定连接在连接杆二(602)的一侧，所述夹板底座(701)的内侧固定连接有四个弹簧(702)，四个所述弹簧(702)的一端均固定连接在(705)的一侧，所述夹板底座(701)的内侧固定安装有阻尼器(703)，所述阻尼器(703)安装在弹簧(702)的正中间，所述阻尼器(703)的一端固定安装在(705)的一侧，所述夹板底座(701)的内侧固定安装有两个自复位弹簧传感器(704)。
所属类别：	实用新型