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原文传递机器人码垛蝶形吸盘夹具

专利名称：	机器人码垛蝶形吸盘夹具
摘要：	本实用新型公开了一种机器人码垛蝶形吸盘夹具，包括导向柱和支撑臂，支撑臂的底部安装有定位环，支撑臂的外侧连接有套管，套管的一端连接有气管，圆形底板与定位环之间安装有倾斜柱，圆形底板的两侧均安装有侧板，圆形底板与侧板的底面均安装有若干吸盘。本实用新型通过在圆形底板与定位环之间安装有倾斜柱，能够加强圆形底板在支撑臂底端的平面稳定性，圆形底板的两侧均安装有侧板，使圆形底板配合两侧的侧板形成一个蝶形结构，能够加大吸盘夹具与片状工件物料的接触面积，提升了吸附牢固的紧密性，圆形底板与侧板的底面均安装有若干吸盘，避免了单一的吸盘破损后，导致吸附不牢固的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛卡沃斯智能制造有限公司
发明人：	秦爱国;曲殿光;刘峰;周祥翔;田绍南
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822002972.0
公开号：	CN209467817U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	266106 山东省青岛市城阳区正阳东路1号
主权项：	1.机器人码垛蝶形吸盘夹具，包括导向柱(1)和支撑臂(2)，其特征在于，所述支撑臂(2)安装于导向柱(1)的底端，所述导向柱(1)与支撑臂(2)之间安装有螺管套件(3)和六角螺钉(4)，所述螺管套件(3)位于六角螺钉(4)的顶端，所述支撑臂(2)的底端安装有圆形底板(5)，所述支撑臂(2)的底部安装有定位环(6)，所述支撑臂(2)的外侧连接有套管(7)，所述套管(7)的一端连接有气管(8)，所述圆形底板(5)与定位环(6)之间安装有倾斜柱(9)，所述圆形底板(5)的两侧均安装有侧板(10)，所述圆形底板(5)与侧板(10)的底面均安装有若干吸盘(11)。 2.根据权利要求1所述的机器人码垛蝶形吸盘夹具，其特征在于，所述支撑臂(2)为中空结构，且与吸盘(11)相连通。 3.根据权利要求1所述的机器人码垛蝶形吸盘夹具，其特征在于，所述气管(8)外接有气泵。 4.根据权利要求1所述的机器人码垛蝶形吸盘夹具，其特征在于，所述导向柱(1)通过螺管套件(3)与支撑臂(2)固定连接。 5.根据权利要求1所述的机器人码垛蝶形吸盘夹具，其特征在于，所述侧板(10)为蝶形。
所属类别：	实用新型